[发明专利]汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种汽车的遥控泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

根据汽车在行驶过程中的行驶信息及当前所处环境的环境信息，搜索所述汽车当前所处环境中的泊车车位；

当搜索到至少一个泊车车位时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备；

当接收到所述遥控设备发送的车位控制指令时，根据所述车位控制指令中携带的车位信息，控制所述汽车泊入所述车位信息对应的目标泊车车位，所述目标泊车车位为所述至少一个泊车车位中的任一泊车车位，所述车位控制指令为所述汽车中的乘客离开所述汽车后通过所述遥控设备触发。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据汽车在行驶过程中的行驶信息及当前所处环境，搜索所述汽车当前所处环境中的泊车车位，包括：

当所述汽车的行驶信息和环境信息满足车位搜索条件时，启动所述汽车的遥控泊车辅助系统；

通过所述汽车中安装的车载传感器搜索当前所处环境中的泊车车位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当搜索到至少一个泊车车位时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备，包括：

存储所述至少一个泊车车位的车位信息，并通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员所述汽车的遥控泊车辅助系统已开启；

当在提示所述驾驶员后的第一预设时长内接收到确认开启指令，且检测到所述汽车停止行驶时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到所述遥控设备发送的车位控制指令时，根据所述车位控制指令中携带的车位信息，控制所述汽车泊入所述车位信息对应的目标泊车车位，包括：

当接收到所述遥控设备发送的车位控制指令时，控制所述汽车的遥控泊车辅助系统与所述汽车内的其他控制器建立连接；

通过所述遥控泊车辅助系统与所述汽车中其他控制器，控制所述汽车进行泊车操作。

5.如权利要求1-4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述汽车进行遥控泊车过程中，检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；

当所述汽车进入所述泊车中断状态的时长大于或等于第二预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车辅助系统；

当所述汽车进入所述泊车中断状态的时长小于所述第二预设时长时，控制所述汽车泊入所述车位信息对应的目标泊车车位。

6.一种汽车的遥控泊车装置，其特征在于，所述装置包括：

搜索模块，用于根据汽车在行驶过程中的行驶信息及当前所处环境的环境信息，搜索所述汽车当前所处环境中的泊车车位；

发送模块，用于当搜索到至少一个泊车车位时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备；

第一控制模块，用于当接收到所述遥控设备发送的车位控制指令时，根据所述车位控制指令中携带的车位信息，控制所述汽车泊入所述车位信息对应的目标泊车车位，所述目标泊车车位为所述至少一个泊车车位中的任一泊车车位，所述车位控制指令为所述汽车中的乘客离开所述汽车后通过所述遥控设备触发。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述搜索模块包括：

启动子模块，用于当所述汽车的行驶信息和环境信息满足车位搜索条件时，启动所述汽车的遥控泊车辅助系统；

搜索子模块，用于通过所述汽车中安装的车载传感器搜索当前所处环境中的泊车车位。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：

存储子模块，用于存储所述至少一个泊车车位的车位信息，并通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员所述汽车的遥控泊车辅助系统已开启；

发送子模块，用于当在提示所述驾驶员后的第一预设时长内接收到确认开启指令，且检测到所述汽车停止行驶时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备。