[发明专利]汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：根据汽车在行驶过程中的行驶信息及当前所处环境的环境信息，搜索汽车当前所处环境中的泊车车位；当搜索到至少一个泊车车位时，将至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备；当接收到遥控设备发送的车位控制指令时，根据车位控制指令中携带的车位信息，控制汽车泊入车位信息对应的目标泊车车位，目标泊车车位为至少一个泊车车位中的任一泊车车位，车位控制指令为汽车中的乘客离开汽车后通过遥控设备触发。本申请中，无需在驾驶员主动开启遥控泊车辅助系统的情况下即可实现车位搜索，从而提高了车位搜索及时性、降低了泊车复杂度，提高了用户粘度。

技术领域

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质。

背景技术

随着私有车辆的大量普及，对于很多人来说，停车时发生刮蹭等的几率非常高，因此在有限的停车位中停车是件头疼的事情。但是随着汽车智能化发展，这一问题渐渐得到解决，比如，可以通过汽车的自动泊车、遥控泊车等功能进行泊车。

目前，用户可以在车内开启遥控泊车辅助系统，汽车在遥控泊车辅助系统开启后可以通过车载传感器自动搜索合适的泊车车位，并在搜索到合适的泊车车位后提示用户停车。用户在停车后来到车外，并通过汽车的遥控钥匙或终端控制汽车进行遥控泊车。

但是，由于在进行遥控泊车时，用户需要在车内开启遥控泊车辅助系统，然后在汽车确定泊车车位后，需要用户在车外通过汽车的遥控钥匙或终端控制汽车进行遥控泊车，泊车操作复杂。且当用户需要进行泊车时在进行车位搜索可能会导致车位搜索不及时，降低了用户粘度。

发明内容

本申请提供了一种汽车的遥控泊车方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中遥控泊车操作复杂，车位搜索不及时，用户粘度低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的遥控泊车方法，所述方法包括：

根据汽车在行驶过程中的行驶信息及当前所处环境的环境信息，搜索所述汽车当前所处环境中的泊车车位；

当搜索到至少一个泊车车位时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备；

当接收到所述遥控设备发送的车位控制指令时，根据所述车位控制指令中携带的车位信息，控制所述汽车泊入所述车位信息对应的目标泊车车位，所述目标泊车车位为所述至少一个泊车车位中的任一泊车车位，所述车位控制指令为所述汽车中的乘客离开所述汽车后通过所述遥控设备触发。

在一些实施例中，所述根据汽车在行驶过程中的行驶信息及当前所处环境，搜索所述汽车当前所处环境中的泊车车位，包括：

当所述汽车的行驶信息和环境信息满足车位搜索条件时，启动所述汽车的遥控泊车辅助系统；

通过所述汽车中安装的车载传感器搜索当前所处环境中的泊车车位。

在一些实施例中，所述当搜索到至少一个泊车车位时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备，包括：

存储所述至少一个泊车车位的车位信息，并通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员所述汽车的遥控泊车辅助系统已开启；

当在提示所述驾驶员后的第一预设时长内接收到确认开启指令，且检测到所述汽车停止行驶时，将所述至少一个泊车车位的车位信息发送至遥控设备。

在一些实施例中，所述当接收到所述遥控设备发送的车位控制指令时，根据所述车位控制指令中携带的车位信息，控制所述汽车泊入所述车位信息对应的目标泊车车位，包括：

当接收到所述遥控设备发送的车位控制指令时，控制所述汽车的遥控泊车辅助系统与所述汽车内的其他控制器建立连接；

通过所述遥控泊车辅助系统与所述汽车中其他控制器，控制所述汽车进行泊车操作。