[发明专利]一种茶树修剪机器人

权利要求书

1.一种茶树修剪机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有第一齿轮(4)和第二齿轮(5)，所述第一齿轮(4)、第二齿轮(5)均与底板(1)转动连接，且第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合；

所述第一齿轮(4)上设有基座(9)，所述基座(9)的一端设有第二电机(10)，所述基座(9)上设有丝杠防护壳(11)和第一丝杠(24)，所述第一丝杠(24)置于丝杠防护壳(11)内，所述第二电机(10)的输出端连通基座(9)并与第一丝杠(24)传动连接；

所述第一丝杠(24)贯穿升降滑块(12)并与升降滑块(12)螺纹配合，所述第一丝杠(24)的上端与固定块(13)转动连接，所述固定块(13)的侧端与丝杠防护壳(11)固定连接；

所述固定块(13)与液压缸(14)转动连接，所述液压缸(14)的下端与第一连杆(15)的一端转动连接，所述第一连杆(15)的另一端与升降滑块(12)转动连接；

所述液压缸(14)的上端设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内设有第二丝杠(30)，所述第二丝杠(30)贯穿第一滑块(23)并与第一滑块(23)螺纹配合，所述第一滑槽(16)的一端设有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端连通第一滑槽(16)并与第二丝杠(30)固定连接；

所述液压缸(14)的输出端与转块(21)的一端转动连接，所述转块(21)的另一端与第二滑槽(20)固定连接。所述第二滑槽(20)的上端与第二连杆(19)的一端转动连接，所述第二连杆(19)的另一端与第三连杆(18)的一端转动连接，所述第三连杆(18)的另一端与第一滑块(23)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种茶树修剪机器人，其特征在于，所述底板(1)的下端设有万向轮(2)，所述底板(1)上设有杂物存放盒(3)。

3.根据权利要求1所述的一种茶树修剪机器人，其特征在于，所述第二齿轮(5)与第一电机(8)的输出端固定连接，所述底板(1)上设有防护栏(6)，所述防护栏(6)上设有扶手(7)。

4.根据权利要求1所述的一种茶树修剪机器人，其特征在于，所述第二滑槽(20)内设有第三丝杠(25)，所述第三丝杠(25)为双螺纹结构。

5.根据权利要求4所述的一种茶树修剪机器人，其特征在于，所述第三丝杠(25)贯穿第二滑块(26)并与第二滑块(26)螺纹配合，所述第二滑块(26)与修剪刀(27)转动连接，两个所述修剪刀(27)转动连接，一个所述修剪刀(27)的侧端设有卡槽(28)，另一个所述修剪刀(27)的侧端设有卡齿(29)，所述卡槽(28)与卡齿(29)配合。

6.根据权利要求5所述的一种茶树修剪机器人，其特征在于，所述第二滑槽(20)的一端设有第四电机(22)，所述第四电机(22)的输出端连通第二滑槽(20)并与第三丝杠(25)固定连接。