[发明专利]一种茶树修剪机器人在审

专利信息
申请号: 202010267625.X 申请日: 2020-04-08
公开(公告)号: CN111328571A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 程军辉;陈晓飞;卢承领;张刚;方杰 申请(专利权)人: 皖西学院
主分类号: A01G3/037 分类号: A01G3/037
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 杨敬
地址: 237012 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 茶树 修剪 机器人
【说明书】:

发明公开一种茶树修剪机器人,其中包括底板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杠、第二电机、升降滑块、液压缸、固定块、第一滑槽、第二丝杠、第一滑块、第三电机、第二滑槽、第三丝杠、第二滑块、修剪刀和第四电机。本发明通过传动机构的相互配合,能够实现修剪刀代替人工根据实际需要向各个方向进行修剪,不会出现修剪死角,整体实用性强;能够辅助茶农对大面积茶树进行修剪,减少了茶农的劳动强度,增加了修剪效率;设有杂物存放盒,能够在修剪作业过程中存放一些必备物品。解决了现有技术中茶农手动修剪大面积茶树十分耗费时间和精力的问题。

技术领域

本发明属于修剪领域,具体涉及一种茶树修剪机器人。

背景技术

随着现今生活水平的提高,越来越多人喜欢在闲暇时光里品茶。由于市场的不断扩大以及全球经济的发展,茶产业也在飞速发展,人们开始大量种植茶树。茶树需要茶农精心照料(修剪以及施肥),但茶树往往大面积种植,单凭茶农手动修剪十分耗费时间和精力,因此设计一种能够帮助茶农修剪茶树,进而减轻茶农劳动强度的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题,现设计一种茶树修剪机器人。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种茶树修剪机器人,解决了现有技术中茶农手动修剪大面积茶树十分耗费时间和精力的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种茶树修剪机器人,包括底板,所述底板上设有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮、第二齿轮均与底板转动连接,且第一齿轮与第二齿轮啮合。

所述第一齿轮上设有基座,所述基座的一端设有第二电机,所述基座上设有丝杠防护壳和第一丝杠,所述第一丝杠置于丝杠防护壳内,所述第二电机的输出端连通基座并与第一丝杠传动连接。

所述第一丝杠贯穿升降滑块并与升降滑块螺纹配合,所述第一丝杠的上端与固定块转动连接,所述固定块的侧端与丝杠防护壳固定连接。

所述固定块与液压缸转动连接,所述液压缸的下端与第一连杆的一端转动连接,所述第一连杆的另一端与升降滑块转动连接。

所述液压缸的上端设有第一滑槽,所述第一滑槽内设有第二丝杠,所述第二丝杠贯穿第一滑块并与第一滑块螺纹配合,所述第一滑槽的一端设有第三电机,所述第三电机的输出端连通第一滑槽并与第二丝杠固定连接。

所述液压缸的输出端与转块的一端转动连接,所述转块的另一端与第二滑槽固定连接。所述第二滑槽的上端与第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端转动连接,所述第三连杆的另一端与第一滑块转动连接。

所述底板的下端设有万向轮,所述底板上设有杂物存放盒。

所述第二齿轮与第一电机的输出端固定连接,所述底板上设有防护栏,所述防护栏上设有扶手。

所述第二滑槽内设有第三丝杠,所述第三丝杠为双螺纹结构。

所述第三丝杠贯穿第二滑块并与第二滑块螺纹配合,所述第二滑块与修剪刀转动连接,两个所述修剪刀转动连接,一个所述修剪刀的侧端设有卡槽,另一个所述修剪刀的侧端设有卡齿,所述卡槽与卡齿配合。

所述第二滑槽的一端设有第四电机,所述第四电机的输出端连通第二滑槽并与第三丝杠固定连接。

本发明的有益效果:

1、本发明通过传动机构的相互配合,能够实现修剪刀代替人工根据实际需要向各个方向进行修剪,不会出现修剪死角,整体实用性强;

2、本发明能够辅助茶农对大面积茶树进行修剪,减少了茶农的劳动强度,增加了修剪效率;

3、本发明设有杂物存放盒,能够在修剪作业过程中存放一些必备物品。

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