[发明专利]一种机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构及共用端拾器

权利要求书

1.一种多工位机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，其特征在于，包括转换板和设于所述转换板上的机器人端拾器快换接头，所述转换板的两端下部分别与两个机械手端拾器快换接头连接。

2.根据权利要求1所述的多工位机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，其特征在于，所述机械手端拾器快换接头包括夹紧块、设于夹紧块上的L型板和设于L型板上的第一T型板，所述第一T型板上设有气孔，所述L型板上设有气道。

3.根据权利要求2所述的多工位机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，其特征在于，所述转换板的两端下部分别通过第二T型板与所述L型板连接。

4.根据权利要求3所述的多工位机器人与三轴双臂机械手端拾器共用结构，其特征在于，所述L型板和第二T型板可拆卸连接。

5.一种多工位机器人与三轴双臂机械手共用端拾器，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的端拾器共用结构，两个所述夹紧块上分别设有连接主杆，所述主杆上设有夹钳。