[发明专利]轮毂分选辊道及其分选方法

权利要求书

1.一种轮毂分选辊道，其特征在于，包括主辊道，所述主辊道的一侧设置有N条与所述主辊道垂直的分选辊道，其中：

所述主辊道与分选辊道的交叉处为交叉辊道，所述交叉辊道为所述主辊道的一部分，所述交叉辊道之前的一段主辊道为用于检测轮毂重量的顶升辊道，所述顶升辊道上预留有缺口，所述缺口的尺寸小于轮毂的尺寸；所述顶升辊道的下方设置有顶升机构，用于获取轮毂的重量信息；所述交叉辊道靠近出口端的位置下方设置有阻挡器，所述阻挡器的前端设置有拨轮器组件，用于将轮毂拨入分选辊道；

所述主辊道的下方设置有主辊道电机，所述主辊道电机驱动所述主辊道上的辊子同步转动。

2.根据权利要求1所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述顶升机构包括用于承载所述顶升机构的称重传感器，所述称重传感器的上方固定连接有承重板，所述承重板的两侧分别设置有位置对称的顶升缸杆开口，两个所述顶升缸杆开口的下部分别固定有顶升气缸，两个所述顶升气缸的缸杆均方向朝上并穿过对应位置的所述顶升缸杆开口，其中一个所述顶升气缸的缸筒侧壁的上部和下部分别设置有顶升缸杆上位接近开关和顶升缸杆下位接近开关；

所述承重板的上方设置有能够被两个所述顶升气缸联合驱动的升降板，两个所述顶升气缸的杠杆顶部固定连接在所述升降板下表面的两侧对称位置上，所述升降板的中心位置固定设置有方向朝上的支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有顶升托架，所述顶升托架设置在所述顶升辊道上预留的缺口处，所述顶升托架的初始位置略低于所述顶升辊道的水平高度，所述顶升辊道下方的辊道支架上设置有横向的支撑架，所述顶升机构的称重传感器固定连接在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述阻挡器包括水平设置的阻挡器支撑板，所述阻挡器支撑板固定设置在所述交叉辊道下方的辊道支架的横梁上，所述阻挡器支撑板上设置有阻挡器缸杆开口，所述阻挡器缸杆开口的下部固定有阻挡器气缸，所述阻挡器气缸的缸杆方向朝上并穿过所述阻挡器缸杆开口，所述阻挡器支撑板的上方水平设置有能够被所述阻挡器气缸驱动的阻挡器升降板，所述阻挡器气缸的杠杆顶部固定连接在所述阻挡器升降板的下表面上，所述阻挡器升降板的上表面垂直设置有阻挡板，所述阻挡板与所述交叉辊道的辊子平行设置并间隙配合。

4.根据权利要求3所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述阻挡器支撑板位于所述阻挡器气缸的两侧对称位置有两个阻挡器导向柱，两个所述阻挡器导向柱的顶部固定连接在所述阻挡器升降板的下表面上。

5.根据权利要求4所述的轮毂分选辊道，其特征在于，所述拨轮器组件包括设置在所述分选辊道入口端下方的纵向平面设置的拨轮器固定板，所述拨轮器固定板与分选辊道的辊子平行，所述拨轮器固定板的偏向所述分选辊道的一侧设置有两个位置对称的拨轮器缸杆开口，两个所述所述拨轮器缸杆开口处分别固定有拨轮器气缸，两个所述拨轮器气缸的缸杆均朝向交叉辊道并穿过对应位置的所述拨轮器缸杆开口，所述拨轮器固定板偏向所述交叉辊道的一侧的中心位置固定设置有波轮器导轨，所述波轮器导轨与所述交叉辊道的辊子平行，两个所述拨轮器气缸的缸杆顶部固定连接有拨轮器，所述拨轮器的上侧两端一体设置有方向朝上的拨杆，两个所述拨杆分别穿过所述交叉辊道的辊子间隙并高出辊子，其中一个所述拨轮器气缸的缸筒侧壁的两端分别设置有拨轮器出接近开关和拨轮器进接近开关。

6.根据权利要求5所述的轮毂分选辊道，其特征在于，包括PLC模块，所述顶升辊道两侧链条盖板上设置有对射光电，所述对射光电的位置与所述顶升托架后端的边缘对齐；所述主辊道电机上设置有单圈绝对值编码器；所述PLC模块控制所述轮毂分选辊道自动运行。