[发明专利]向飞行器机轮的机电制动致动器供电的方法

权利要求书

1.一种对安装到飞行器机轮制动器的机电制动致动器(1)供电的方法，其中使递送到所述机电制动致动器(1)的供电电流(I)饱和成饱和值(Isat)以限制由所述机电制动致动器(1)消耗的电流，并从而限制由机电制动致动器(1)展现的力，所述方法的特征在于其包括以下步骤：在所述机电制动致动器(1)工作时，根据所述机电制动致动器(1)的内部温度(T)确定所述饱和值(Isat)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量在按照给定速度的接近阶段期间流过所述机电制动致动器(1)的电动机(4)的接近电流(Iapp)的值，该值依赖于所述机电制动致动器(1)的内部温度，并且附加电流(ΔI)被添加到接近电流的测得值以确定饱和值(Isat＝Iapp+ΔI)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述附加电流(ΔI)是恒定的并且与所述机电制动致动器(1)的内部温度无关。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，附加电流(ΔI)是根据所述机电制动致动器(1)的内部温度或根据所述接近电流(Iapp)的值来确定的。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，调整所述饱和值以使得它落在从预定最小值(Imin)到预定最大值(Imax)的范围中。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于具有多个机电制动致动器(1)的制动器，其中比较各机电制动致动器(1)的各接近电流值(Iapp)，以检测和消除任何局外值并用经校正的值，例如用未被消除的接近电流值的平均值，替换它。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述机电制动致动器(1)的内部温度(T)，并且使用所述内部温度计算所述饱和值(Isat)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，通过使用值表或函数(Isat＝f(T))根据所述温度(T)来计算所述饱和值(Isat)。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法被用于具有单个封套的机电制动致动器，其中为了确定所述内部温度(T)，温度传感器(7)被布置成直接测量机械传动(3)的润滑剂的温度(T)，所述机械传动布置在所述机电制动致动器(1)的电动机(4)和顶推装置(2)之间。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于具有两个封套的致动器，其中第一封套(10)包含所述机电制动致动器(1)的电动机(4)并且第二封套(9)包含所述机电制动致动器(1)的机械传动(3)和顶推装置(2)，其中为了确定所述内部温度(T)，温度传感器(7')被布置在所述第一封套(10)中，以间接测量包含在所述第二封套(9)中的机械传动(3)的润滑剂的温度(T)。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法被应用于具有多个机电制动致动器(1)的制动器，其中比较各机电制动致动器(1)的各内部温度测量，以检测和消除任何局外测量并用经校正的值，例如用未被消除的温度测量的平均值，替换它。