[发明专利]向飞行器机轮的机电制动致动器供电的方法

说明书

为此，本发明提供了一种对安装到飞行器机轮制动器的机电制动致动器(1)供电的方法，其中使递送到机电制动致动器的供电电流(I)饱和成饱和值(Isat)，以限制由所述机电制动致动器消耗的电流，并从而限制由致动器展现的力。该方法包括在机电制动致动器工作时根据机电制动致动器的内部温度(T)来确定饱和值(Isat)的步骤。

技术领域

本公开涉及向飞行器机轮的机电制动致动器供电的方法。

背景技术

飞行器一般设置有制动器，所述制动器用于当飞行器在地面上移动时出于减慢它的机轮中的一些机轮的转动并且因而出于使飞行器减速的目的而选择性地在这些机轮上施加制动扭矩的。

某些制动器设置有机电致动器(EMA)，每一者包括由电动机经由机械传动来移动以选择性地向制动器的摩擦部件施加力并从而生成制动扭矩的顶推装置(pusher)。

管理提供给制动EMA的电功率的部件包括用于使电流的消耗饱和以保护电动机并限制内部力的部件。

制动EMA在飞行时经受低温，并且还经受由它们与制动器的摩擦部件的接近而产生的高温，这些部件在制动期间放出大量的热。作为天气情况的结果，相对低或高的温度也可在地面上发生。制动EMA的机械传动包含具有因变于温度而相当大地变化的物理特性的润滑剂，使得制动EMA拥有高度依赖于工作温度的工作特性。通常，润滑剂在冷时拥有高黏度，从而降低致动器的机械性能。在冷时，为了达到相同的压靠力，电动机因此需要递送比热时更高的扭矩，并且因而需要以比热时更高的电流来工作。因此，电功率供应电流的饱和需要被设置成对于在冷时工作而言足够高的最大值。在热时，润滑剂更具流动性并且造成较小的机械损失。如果电机随后以达到低温最大饱和值的电流来工作，则从电动机到顶推装置的机械传动中的机械应力因此更大，从而需要电动机和机械传动的各部件的尺寸超规，以便它们能在热时工作。

因而，制动EMA在宽温度范围上的最优利用需要制动EMA的若干子部件尺寸超规，从而造成装备的重量和体积的增加。

发明目的

本发明寻求提供一种向飞行器的制动EMA供电以使得能够避免此类尺寸超规的方法。

发明内容

为此，本发明提供了一种对安装到飞行器机轮制动器的机电制动致动器供电的方法，其中使递送到机电制动致动器的供电电流被饱和成饱和值，以限制由所述机电制动致动器消耗的供电电流，并从而限制由此展现的力。

根据本发明，该方法包括在机电制动致动器工作时根据机电制动致动器的内部温度来确定饱和值的步骤。因而，当检测到机电制动致动器的内部温度低时临时增加饱和值Isat是可能的，并且当机电制动致动器变热时降低饱和值Isat是可能的。因而，可由机电制动致动器展现的最大力没有随机电制动致动器的温度上升而增加的风险，从而保护机电制动致动器及其内部组件。

在本发明的第一特定实现中，测量在按给定速度的接近阶段期间流过机电制动致动器的电机的接近电流的值，并且附加电流被添加到接近电流的测得值以确定饱和值。

对于给定的行进速度，以此方式在冷时测得的接近电流大于在热时测得的同一电流Iapp，这是机电制动致动器的内部温度的直接效果。在机电制动致动器的顶推装置朝制动器的摩擦部件行进时利用机电制动致动器的无负载移动以进行所述测量是有利的。足够时间可供用于接近电流来稳定并且可供使以此方式进行的测量是可靠的。

可在机电制动致动器的每一接近阶段期间(即，每次应用制动器时)确定饱和值。

在本发明的方法的另一特定实现中，通过使用制动致动器的内部温度的测量来确定饱和值。

附图说明

参考附图，根据下面对本特定实现的描述可以更好地理解本发明，其中：