[发明专利]一种刨削器及刨削器系统

权利要求书

1.一种刨削器，其特征在于，包括：外壳、外管、内管、传动轴、平移模块、主动齿轮和齿轮轴；

所述外管具有近端部和远端部，所述外管的近端部设置于所述外壳的远端部，所述外管的远端部的侧壁开设有窗口；所述内管设置在所述外管内，所述内管往复运动时，内管的远端部经过所述窗口，切断进入到所述窗口内的组织；

所述传动轴包括平移传动轴，所述平移传动轴具有双向螺旋结构，所述双向螺旋结构包括前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽；所述平移模块与所述双向螺旋结构接合，在平移传动轴转动时，平移模块能够沿双向螺旋结构往复运动；所述主动齿轮同轴固定在所述传动轴上；所述齿轮轴可转动地连接到所述平移模块，所述内管同轴固定连接到所述齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮部，所述齿轮部与所述主动齿轮在内管往复运动时保持啮合；

所述双向螺旋结构设置为，前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽的螺距相同，有效螺纹长度与螺距之比为2∶1-6∶1，优选的，所述有效螺纹长度与螺距之比为3∶1；进一步优选的，所述双向螺旋结构还包括近端过渡凹槽和远端过渡凹槽，所述近端过渡凹槽用于在双向螺纹结构的近端连接前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽，所述远端过渡凹槽用于在双向螺纹结构的远端连接前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽；更优选的，当所述平移模块沿近端过渡凹槽或远端过渡凹槽运动时，平移模块在传动轴的轴向上的位移大于等于0，且小于后退螺纹凹槽的螺距；更优选的，所述近端过渡凹槽和/或远端过渡凹槽的结构设置为，当传动轴转动180°时，所述平移模块完成在前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽之间切换。

2.一种刨削器，其特征在于，包括：外壳、外管、内管、传动轴、平移模块、主动齿轮和齿轮轴；

所述外管具有近端部和远端部，所述外管的近端部设置于所述外壳的远端部，所述外管的远端部的侧壁开设有窗口；所述内管设置在所述外管内，所述内管往复运动时，内管的远端部经过所述窗口，切断进入到所述窗口内的组织；

所述传动轴包括平移传动轴，所述平移传动轴具有双向螺旋结构，所述双向螺旋结构包括前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽；所述平移模块与所述双向螺旋结构接合，在平移传动轴转动时，平移模块能够沿双向螺旋结构往复运动；所述主动齿轮同轴固定在所述传动轴上；所述齿轮轴可转动地连接到所述平移模块，所述内管同轴固定连接到所述齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮部，所述齿轮部与所述主动齿轮在内管往复运动时保持啮合；

所述双向螺旋结构设置为，前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽的螺距不同，后退螺纹凹槽的螺距小于前进螺旋凹槽的螺距；进一步优选的，所述双向螺旋结构还包括近端过渡凹槽和远端过渡凹槽，所述近端过渡凹槽用于在双向螺纹结构的近端连接前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽，所述远端过渡凹槽用于在双向螺纹结构的远端连接前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽；更优选的，当所述平移模块沿近端过渡凹槽或远端过渡凹槽运动时，平移模块在传动轴的轴向上的位移大于等于0，且小于后退螺纹凹槽的螺距；更优选的，所述近端过渡凹槽和/或远端过渡凹槽的结构设置为，当传动轴转动180°时，所述平移模块完成在前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽之间切换。

3.如权利要求2所述的刨削器，其特征在于，后退螺纹凹槽的螺距与前进螺纹凹槽的螺距之比为1∶4-3∶4，优选为2∶3，更优选为3∶4；和/或，

所述双向螺旋结构的有效螺纹长度与前进螺纹凹槽的螺距之比为2∶1-6∶1，优选为2.6∶1，所述双向螺旋结构的有效螺纹长度与后退螺纹凹槽的螺距之比为4∶1-6∶1，优选为3.5∶1；和/或，

所述双向螺旋结构的有效螺纹长度范围为19.2mm-10.8mm，优选为15.2mm；所述前进螺纹凹槽的螺距范围为6.4mm-3.2mm，优选为5.79mm；所述后退螺纹凹槽的螺距范围为4.8mm-0.8mm，优选为4.34mm。

4.如权利要求2所述的刨削器，其特征在于，所述双向螺旋结构设置为，在传动轴转速为1000-3000转/分钟时，优选在传动轴转速为1500-2000转/分钟时，更优选在传动轴转速为1750转/分钟时，内管的往复运动的频率大于4次/秒。