[发明专利]一种刨削器及刨削器系统

说明书

本发明实施例涉及一种刨削器及刨削器系统，包括：外壳、外管、内管、传动轴、平移模块、主动齿轮和齿轮轴；外管的近端部设置于外壳的远端部，外管的远端部的侧壁开设有窗口；内管设置在外管内，内管往复运动时，内管的远端部经过所述窗口，切断进入到所述窗口内的组织；传动轴包括平移传动轴，平移传动轴具有双向螺旋结构；平移模块与双向螺旋结构接合，在平移传动轴转动时，平移模块能够沿双向螺旋结构往复运动；主动齿轮固定在传动轴的远端；齿轮轴可转动地连接到所述平移模块，所述内管同轴固定连接到所述齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮部，所述齿轮部与所述主动齿轮在内管往复运动时保持啮合。该装置能够高效、安全地切除组织。

技术领域

本发明属于用于医疗器械技术领域，具体涉及一种刨削器及刨削器系统，更具体的，涉及适合于切除如子宫肌瘤、子宫内息肉等组织的刨削器及刨削器系统。

背景技术

现有技术中存在一种切除子宫肌瘤、子宫息肉等组织的刨削器，具有同轴设置的中空外管和内管，内管套设于外管内，外管远端部侧壁开设有窗口，内管远端端部开有刃部，内管经驱动装置驱动，既能够在轴向方向上往复运动，又能够沿其自身的中心轴旋转，内管还连接有真空装置。使用时，向子宫内供应流体以使子宫膨胀，外管和内管伸入子宫，真空装置抽气，经外管的窗口将待切割组织吸入到外管内，驱动装置驱动内管边旋转边往复运动，从而切除组织，切除的组织被真空装置经内管的中空内腔吸出，直至手术结束。

此类刨削器需要满足多方面的要求，例如，切割效率和安全性。安全地、在尽可能短的时间内结束手术是此类手术器械研究的重点方向。然而，现有技术中的刨削器存在诸多缺陷，主要包括：(1)内管旋转时容易发生抖动，导致内、外管产生摩擦，进而导致卡死、断裂现象，断裂碎片落入体内，后果严重；(2)待切割组织类型不同(如内膜、肌肉、骨骼、钙化组织等)，组织的性质存在很大差异，如硬度、韧性等方面差异，现有技术中的刨削器对硬度较高、韧性较强的组织切割效率较低，切割能力弱，延长了手术时间，甚至容易导致内管刃部碎裂；(3)内管容易发生堵塞。

发明内容

本发明人经过不懈地研究发现，现有技术中的刨削器的缺陷是由其结构、参数设置导致的，特别是，其将注意力集中于内管在高转速、低往复运动频率的条件下运行以满足所需的切割效率，正是这一传统认识的局限导致刨削器存在上述问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种刨削器及刨削器系统。

根据本发明的第一方面，本发明提供一种刨削器。

1一种刨削器，包括：外壳、外管、内管、传动轴、平移模块、主动齿轮和齿轮轴；

所述外管具有近端部和远端部，所述外管的近端部设置于所述外壳的远端部，所述外管的远端部的侧壁开设有窗口；所述内管设置在所述外管内，所述内管往复运动时，内管的远端部经过所述窗口，切断进入到所述窗口内的组织；

所述传动轴包括平移传动轴，所述平移传动轴具有双向螺旋结构，所述双向螺旋结构包括前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽；所述平移模块与所述双向螺旋结构接合，在平移传动轴转动时，平移模块能够沿双向螺旋结构往复运动；所述主动齿轮同轴固定在所述传动轴上；所述齿轮轴可转动地连接到所述平移模块，所述内管同轴固定连接到所述齿轮轴，所述齿轮轴包括齿轮部，所述齿轮部与所述主动齿轮在内管往复运动时保持啮合；

所述双向螺旋结构设置为，前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽的螺距相同，有效螺纹长度与螺距之比为2∶1-6∶1。

2如1所述的刨削器，所述有效螺纹长度与螺距之比为3∶1。

3如1所述的刨削器，所述双向螺旋结构还包括近端过渡凹槽和远端过渡凹槽，所述近端过渡凹槽用于在双向螺纹结构的近端连接前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽，所述远端过渡凹槽用于在双向螺纹结构的远端连接前进螺纹凹槽和后退螺纹凹槽。

4如3所述的刨削器，当所述平移模块沿近端过渡凹槽或远端过渡凹槽运动时，平移模块在传动轴的轴向上的位移大于等于0，且小于后退螺纹凹槽的螺距。