[发明专利]球墨铸铁管打包装置

权利要求书

1.球墨铸铁管打包装置，其特征在于，包括：

打包盒，内部设有用于捆扎球磨铸铁管的打包带；

悬挂梁，用于沿所述球磨铸铁管的轴向设置于所述球墨铸铁管的摆放点上方；

行走机构，滑动设置于所述悬挂梁上，用于沿所述悬挂梁行走；

调节机构，分别与所述打包盒和所述行走机构连接，用于调节所述打包盒和所述悬挂梁之间的距离，并在所述行走机构的带动下使所述打包盒沿所述悬挂梁的设置方向移动；

两个对中机构，用于对称设置于所述球墨铸铁管的摆放点，以互相配合摆放并对齐所述球墨铸铁管；

所述悬挂梁的底部水平设有第一轨道，所述第一轨道与所述悬挂梁垂直设置，所述悬挂梁的两端均设有立柱，所述立柱的顶部与所述悬挂梁连接、底部与所述第一轨道滑动连接，以使所述悬挂梁沿垂直于所述球磨铸铁管的方向水平移动；

所述对中机构包括：放管平台，上表面平行设置若干个用于与所述球墨铸铁管的表面贴合的管槽，若干所述管槽均与所述悬挂梁平行设置；顶升油缸，竖直设置，活塞杆的端部与所述放管平台连接；油泵，与所述顶升油缸连接，用于控制所述顶升油缸的活塞杆的伸缩；平移平台，上表面与所述顶升油缸的底部连接；底部设有平移气缸，所述平移气缸与所述管槽平行设置，活塞杆与所述平移平台连接；气泵，与所述平移气缸连接，用于控制所述平移气缸的活塞杆的伸缩；底座，与所述平移气缸的缸体连接；控制器，分别与所述油泵和所述气泵连接；

所述对中机构的一侧沿竖直方向间隔设置若干个分别与所述控制器连接的接近开关，所述放管平台竖向移动时，通过触发不同的所述接近开关，所述控制器控制所述放管平台向不同的方向移动。

2.如权利要求1所述的球墨铸铁管打包装置，其特征在于，所述第一轨道上沿长度方向间隔设置若干个第一固定孔，所述立柱的底部设有与所述第一固定孔对应的第二固定孔，第一固定杆穿过所述第一固定孔和所述第二固定孔，将所述悬挂梁固定在所述第一轨道上。

3.如权利要求1所述的球墨铸铁管打包装置，其特征在于，所述行走机构包括：

滚轮，设置于所述悬挂梁的上表面，所述滚轮的轮轴与所述悬挂梁垂直设置；

两块限位板，对称设置于所述滚轮的两端，并且均与所述轮轴连接；两块所述限位板的表面均与所述悬挂梁滑动接触，对所述滚轮轴向限位。

4.如权利要求3所述的球墨铸铁管打包装置，其特征在于，两块所述限位板之间平行设置若干个用于连接两块所述限位板的连接螺栓，两块所述限位板上均设有用于供所述连接螺栓穿过的连接孔。

5.如权利要求1所述的球墨铸铁管打包装置，其特征在于，所述调节机构包括：

盒体，与所述行走机构连接；

卷簧，设置于所述盒体的内部，一端与所述盒体连接，另一端贯穿所述盒体的侧壁后与所述打包盒连接。

6.如权利要求1所述的球墨铸铁管打包装置，其特征在于，所述底座的下方水平设有第二轨道，所述第二轨道与所述悬挂梁垂直设置，所述底座与所述第二轨道滑动连接。

7.如权利要求6所述的球墨铸铁管打包装置，其特征在于，所述第二轨道上沿长度方向间隔设置若干个第三固定孔，所述底座的底部设有与所述第三固定孔对应的第四固定孔，第二固定杆穿过所述第三固定孔和所述第四固定孔，将所述对中机构固定在所述第二轨道上。