[发明专利]视觉系统和对象检测方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆(12)的视觉系统(10)，所述视觉系统(10)包括：

光学图像捕获设备(16)，其被配置为捕获其视野(18)中的对象(20)的图像；

照明设备(22)，其包括形成照明矩阵(28、30)的多个照明元件(24、26)，所述照明设备(22)被配置为照亮所述光学图像捕获设备(16)的所述视野(18)；

控制设备(32)，其电连接到所述光学图像捕获设备(16)并且电连接到所述照明设备(22)，所述控制设备(32)被配置为根据由所述光学图像捕获设备(16)捕获的各个图像来确定所述对象(20)的性质，

其特征在于，

所述控制设备(32)被配置为对所述对象(20)进行定位，相对于所定位的对象(20)的位置来选择所述照明矩阵(28、30)的能够照亮所捕获的所述对象(20)的所述照明元件(24、26)，对各个选定的照明元件的照明特性进行单独控制，并且在不被人眼感知的短暂时间序列期间调节所述照明特性，以便能够根据由所述光学图像捕获设备(16)捕获的所述图像来确定所述对象(20)的性质。

2.根据权利要求1所述的视觉系统(10)，其特征在于，所述短暂时间序列小于10毫秒。

3.根据权利要求1所述的视觉系统(10)，其特征在于，所述控制设备(32)被配置为调节所述照明矩阵(28、30)的各个照明元件(24、26)的照明功率的所述照明特性，使得能够照亮所捕获的对象(20)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的视觉系统(10)，其特征在于，形成所述照明矩阵(28、30)的所述多个照明元件(24、26)包括多个“红-绿-蓝”发光二极管，所述控制设备(32)被配置为单独地调节所述照明矩阵(28、30)的各个照明元件(24、26)的所述发光二极管的颜色，使得能够照亮所捕获的对象(20)。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的视觉系统(10)，其特征在于，所述视觉系统(10)还包括雷达型或激光雷达型的对象(20)检测设备(34)，所述对象(20)检测设备(34)被配置为检测所述光学图像捕获设备(16)的所述视野(18)中的至少一个对象(20)的存在，所述控制设备(32)被配置为单独地调节所述照明矩阵(28、30)的各个照明元件(24、26)的所述照明特性，使得能够照亮由所述对象(20)检测设备(34)检测到的所述对象(20)，使得所述控制设备(32)能够根据由所述光学图像捕获设备(16)捕获的图像来确定所述对象(20)的性质。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的视觉系统(10)，其特征在于，

所述视觉系统(10)与所述机动车辆(12)的驾驶员辅助设备(14)电连接，

所述照明设备(22)包括所述机动车辆(12)的前灯设备，

所述光学图像捕获设备(16)包括车辆摄像头，所述车辆摄像头被配置为捕获所述机动车辆(12)的前方视野中的对象(20)的图像。

7.一种包括权利要求1至6中任一项所述的视觉系统(10)的对象(20)检测方法(100)，所述对象(20)检测方法(100)包括以下步骤：

检测(110)所述光学图像捕获设备(16)的所述视野(18)中的对象(20)；

在所述检测步骤之后对检测到的所述对象(20)进行定位(120)；

相对于所检测到的对象(20)的位置来选择(130)所述照明矩阵(28、30)的能够照亮所检测到的所述对象(20)的所述照明元件(24、26)；

在不被人眼感知的短暂时间序列期间调节(140)照亮所检测到的对象(20)的所述照明元件(24、26)的所述照明特性，从而允许确定所检测到的对象(20)的性质。

8.根据权利要求7所述的对象(20)检测方法(100)，其特征在于，所述短暂时间序列小于10毫秒。