[发明专利]视觉系统和对象检测方法

说明书

视觉系统和对象检测方法。一种用于机动车辆的视觉系统包括：光学图像捕获设备，其被配置为捕获其视野中的对象的图像；照明设备，其包括形成照明矩阵的多个照明元件，所述照明设备被配置为照亮所述光学图像捕获设备的所述视野；控制设备，其电连接到所述光学图像捕获设备并且电连接到所述照明设备，所述控制设备被配置为确定由所述光学图像捕获设备捕获的对象的每个图像的性质；所述控制设备被配置为定位所述对象，相对于所定位的对象的位置来选择所述照明矩阵的能够照亮捕获的所述对象的所述照明元件，单独地控制每个选定的照明元件的照明特性，以便能够确定由所述光学图像捕获设备捕获的所述对象的所述图像的性质。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的对象检测系统，更具体地涉及能够确定在降低的光照条件下行驶的车辆的路径上检测到的对象的性质的检测系统。

背景技术

在机动车辆的领域中，已知使用车辆前部的摄像头以便检测和识别车辆的路径中的障碍物，例如道路标志或者诸如行人或其他车辆的其他道路使用者。

在降低的能见度条件下，摄像头通常包括其自身的、与该摄像头一起布置的照明设备，以便能够照亮该摄像头的视野。这些照明设备通常是笨重的、昂贵的、耗能的，并且还由于摄像头以及因此其照明元件的小型化而在性能上受到限制。

因此，重要的是提出一种新的解决方案来解决这个问题。

发明内容

根据本发明，一种用于机动车辆的视觉系统包括：光学图像捕获设备，其被配置为捕获其视野中的对象的图像；照明设备，其包括形成照明矩阵的多个照明元件，所述照明设备被配置为照亮所述光学图像捕获设备的所述视野；控制设备，其电连接到所述光学图像捕获设备并且电连接到所述照明设备，所述控制设备被配置为确定由所述光学图像捕获设备捕获的对象的各个图像的性质；所述控制设备被配置为定位所述对象，相对于所定位的对象的位置来选择所述照明矩阵的能够照亮捕获的所述对象的所述照明元件，并且单独地控制各个选定的照明元件的照明特性，以便能够确定由所述光学图像捕获设备捕获的所述对象的所述图像的性质。

所述控制设备可以被配置为在不被人眼感知的短暂时间序列(优选地，小于10毫秒)期间调节照明特性。所述控制设备可以被配置为调节照明矩阵的各个照明元件的照明功率的照明特性，使得可以照亮所捕获的对象。

形成照明矩阵的多个照明元件可以包括多个“红-绿-蓝”发光二极管，所述控制设备被配置为单独地调节照明矩阵的各个照明元件的发光二极管的颜色，使得可以照亮所捕获的对象。

所述视觉系统还可以包括对象检测设备，所述对象检测设备被配置为在所述光学图像捕获设备的所述视野中检测至少一个对象的存在，所述控制设备被配置为单独地调节所述照明矩阵的各个照明元件的所述照明特性，使得可以照亮由所述对象检测设备检测到的所述对象，使得所述控制设备可以确定由所述光学图像捕获设备捕获的所述对象的所述图像的性质。

所述视觉系统能够被安装在机动车辆上，使得所述视觉系统可以被电连接到车辆的驾驶员辅助设备，所述照明设备可以包括车辆的至少一个前灯设备；光学图像捕获设备可以包括被配置为捕获车辆的前方视野中的对象的图像的车辆摄像头。

根据本发明，一种包括上述视觉系统的对象检测方法包括以下步骤：检测所述光学图像捕获设备的所述视野中的对象；在所述检测步骤之后对检测到的所述对象进行定位；相对于所检测到的对象的位置来选择所述照明矩阵的能够照亮检测到的所述对象的所述照明元件；调节照亮所检测到的对象的所述照明元件的所述照明特性，从而允许确定所检测到的对象的性质。

检测光学图像捕获设备的视野中的对象的步骤可以包括通过用于检测光学图像捕获设备的视野中的对象的设备来检测对象。

调节照明特性的步骤可以包括调节照明矩阵的各个选定的照明元件的照明功率。

调节照明特性的步骤可以在不被人眼感知的短暂时间序列(优选地，小于10毫秒)期间起作用。