[发明专利]移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统

说明书

本发明涉及马达控制技术领域，实施例具体公开一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统。本申请提供的移轴马达的控制方法，通过移轴马达旋转时驱动移动件运动，在移动件运动路径的一端设有第一定位传感器；接收运动指令；控制移轴马达向第一方向旋转且控制移轴马达的越过第一定位传感器步数不超过预设越过定位传感器步数；控制移轴马达向第二方向旋转且控制移轴马达的当前步数不超过预设最大步数的方法，实现了只采用单侧定位传感器，通过更加准确的软件记录越过定位传感器步数和当前步数确定移轴马达的到头位置，减小了由于经过多级齿轮放大的移轴到头位置的误差。

技术领域

本发明涉及马达控制技术领域，具体涉及一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统。

背景技术

目前市面上的投影马达产品一般使用两个光感或光耦进行到头检测，手动移动到两个定位传感器位置就认为是到头。此外，由于移轴马达到光机模组，经过了多个齿轮减速，误差就被一级一级放大，在加上光机到投影面的投射距离，整体的误差就会被放大，会造成实际移轴还没有到到头位置就停止，移轴的整体范围不正确。并且市面上的调焦马达或移轴马达都是以固定的秒脉冲(PPS)运行，在马达启动，停止的时候可能会存在抖动(例如马达突然从没有速度突然提速引起)，而且当移轴马达驱动移动件是从上往下移动时，在下面的时候投影面相对离光机更远，上面更近，会造成实际上投影面上的图像，在下面的时候移动更快，上面移动更慢。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种移轴马达的控制方法、控制装置及投影系统，能够解决或者至少部分解决上述存在的问题。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种移轴马达的控制方法，所述移轴马达旋转时驱动移动件运动，在移动件运动路径的一端设有第一定位传感器，所述控制方法包括：

接收运动指令；

控制移轴马达向第一方向旋转且控制移轴马达的越过第一定位传感器步数不超过预设越过定位传感器步数；

控制移轴马达向第二方向旋转且控制移轴马达的当前步数不超过预设最大步数。

优选的，所述控制移轴马达向第一方向旋转且控制移轴马达的越过第一定位传感器步数不超过预设越过定位传感器步数的方法包括：

控制移轴马达向第一方向旋转，旋转时持续检测是否收到到达第一定位传感器信号；

当收到到达第一定位传感器信号后，开始记录移轴马达的越过第一定位传感器步数；

当移轴马达的越过第一定位传感器步数等于预设越过定位传感器步数时，控制移轴马达停止向第一方向旋转。

优选的，所述控制移轴马达向第一方向旋转的方法包括：

获取预设加速公差、预设旋转秒脉冲、预设均分步数和预设减速比例；

控制移轴马达按照预设加速公差向第一方向均匀加速旋转，直到移轴马达的当前旋转秒脉冲达到预设旋转秒脉冲；

控制移轴马达继续向第一方向旋转，且每向第一方向旋转预设均分步数，将移轴马达的当前旋转秒脉冲降低预设减速比例。

优选的，所述控制移轴马达停止向第一方向旋转的方法包括：

获取移轴马达的当前旋转秒脉冲；

控制移轴马达按照预设加速公差向第一方向均匀减速旋转，直到移轴马达的当前旋转秒脉冲为0。

优选的，所述控制移轴马达向第二方向旋转且控制移轴马达的当前步数不超过预设最大步数的方法包括：

控制移轴马达向第二方向旋转，旋转时持续记录移轴马达的当前步数；

当移轴马达的当前步数等于预设最大步数时，控制移轴马达停止向第二方向旋转。