[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，其搭载于车辆，其中，该转向系统具备：

转向操作部件，由驾驶员操作；

转向轴，与所述转向操作部件连结，并与该转向操作部件的操作相应地进行旋转；

转向机构，具有与车轮连结的转向部件，通过与所述转向轴的旋转相应地使该转向部件动作，从而实现与该动作相应的车轮的转向；

操作辅助装置，通过向所述转向轴施加扭矩来辅助所述转向操作部件的操作；

转向辅助装置，具有用于供给工作液的工作液供给源和调整从该工作液供给源供给的工作液的流量即供给流量的流量调整机构，所述转向辅助装置通过从该工作液供给源供给的工作液来辅助所述转向机构的所述转向部件的动作；及

控制器，控制所述操作辅助装置施加于所述转向轴的扭矩，并且通过控制所述转向辅助装置的所述流量调整机构，来控制工作液的供给流量，

所述转向辅助装置构成为利用依赖于工作液的供给流量的辅助力来辅助所述转向部件的动作，

所述控制器构成为在所述转向操作部件的操作速度为设定阈速度以上的情况下，使工作液的供给流量增加，

所述操作辅助装置具有电动机作为施加于所述转向轴的扭矩的产生源，

所述转向系统具备操作扭矩传感器，该操作扭矩传感器用于检测通过所述转向操作部件的操作而施加于所述转向轴的扭矩即操作扭矩，

所述控制器构成为，基于检测出的操作扭矩、所述转向操作部件的操作角、所述转向操作部件的操作速度及所述车辆的行驶速度来控制所述操作辅助装置施加于所述转向轴的辅助扭矩T_A，

作为构成所述辅助扭矩T_A的分量，设定有依据操作扭矩的分量T_A-TO、依据操作速度的分量T_A-R、依据操作角的分量T_A-θ这3个分量，通过将所述依据操作扭矩的分量T_A-TO、所述依据操作速度的分量T_A-R及所述依据操作角的分量T_A-θ相加，来确定所述辅助扭矩T_A，

所述依据操作扭矩的分量T_A-TO作为以所述操作扭矩T_O和所述车辆的行驶速度为参数的函数，所述依据操作速度的分量T_A-R作为以所述操作速度和所述车辆的行驶速度为参数的函数，所述依据操作角的分量T_A-θ作为以所述操作角和所述车辆的行驶速度为参数的函数，

所述依据操作速度的分量T_A-R和所述依据操作角的分量T_A-θ是用于施加与所述依据操作扭矩的分量T_A-TO相反的方向的所述辅助扭矩T_A的分量。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，

所述转向机构具有输入轴，该输入轴连结所述转向轴而通过所述转向轴旋转，

所述转向辅助装置构成为利用与由所述转向轴施加于所述输入轴的扭矩即转向扭矩相应的辅助力来辅助所述转向部件的动作。

3.根据权利要求1或2所述的转向系统，其中，

所述转向辅助装置具有发动机泵作为所述工作液供给源，所述发动机泵通过所述车辆所具备的发动机而旋转。