[发明专利]铁路线路参数测量方法

权利要求书

1.铁路线路参数测量方法，其特征在于：

所述方法利用移动车承载的仪器采集数据后，进行以下操作：

S101，将原始地表图像进行预处理，以得到第一地表图像；

S102，将第一地表图像输入地表区域定位模块，得到地表区域定位模块输出的二分类的特征图和边界回归的特征图；

S103，根据地表区域定位模块的输出，即二分类的特征图和边界回归的特征图，在原始地表图像中确定地表的左右边界；

S104，根据左右边界，从原始地表图像中分割出第一地表图像；

S105，将第一地表图像进行预处理后得到第二地表图像。

2.根据权利要求1所述的铁路线路参数测量方法，其特征在于：

移动车在轨道上运行，其承载的仪器为摄像头。

3.根据权利要求2所述的铁路线路参数测量方法，其特征在于：

摄像头获得的图像信息为轨面图像信息，即原始地表图像。

4.根据权利要求3所述的铁路线路参数测量方法，其特征在于：

步骤S101具体为：

在获取到分辨率为4960×4960的原始地表图像后，对其进行预处理，将其缩放至512×512分辨率，该512×512分辨率的图像就是第一地表图像。

5.根据权利要求4所述的铁路线路参数测量方法，其特征在于：

步骤S102包括：

S1021，将第一地表图像输入特征提取网络，得到特征图像；

S1022，将特征图像输入二分类网络，得到二分类的特征图；其中，二分类的特征图中的每点表征该点为地表的概率值；

S1023，将特征图像输入回归预测网络，得到边界回归的特征图；其中，边界回归的特征图中的每点表征该点距离地表的左右边界的距离。

6.根据权利要求5所述的铁路线路参数测量方法，其特征在于：

步骤S103包括：

S1031，在二分类的特征图中，确定第一目标点，第一目标点是从二分类的特征图中的所有点中提取出概率值中的最大值所对应的点；

S1032，确定第一目标点在二分类的特征图中的第一坐标；

S1033，在边界回归的特征图中确定第二目标点，第二目标点是边界回归的特征图中与所述第一坐标值相同的坐标处的点；

S1034，根据第二目标点到地表左右边界的距离，定位地表在第一地表图像中的横坐标和宽度；

S1035，根据地表在第一地表图像中的横坐标和宽度，在原始地表图像中确定地表的左右边界。

7.根据权利要求6所述的铁路线路参数测量方法，其特征在于：

步骤S1035包括：

a，根据第一地表图像与原始地表图像的比例尺、以及地表在第一地表图像中的横坐标和宽度，还原出原始地表图像中的地表的横坐标和宽度；即按照比例尺将横坐标和宽度进行放大；

b，根据原始地表图像中的地表的横坐标和宽度，在原始地表图像中确定地表的左右边界。

8.根据权利要求7所述的铁路线路参数测量方法，其特征在于：

步骤S105具体为：

在分割出第一地表图像后，对其进行预处理，将其缩放至216×4032分辨率，该216×4032分辨率的图像就是第二地表图像。