[发明专利]铁路线路参数测量方法

说明书

本发明涉及铁路线路参数测量方法，所述方法利用移动车承载的仪器采集数据后，将原始地表图像进行预处理，以得到第一地表图像；将第一地表图像输入地表区域定位模块，得到地表区域定位模块输出的二分类的特征图和边界回归的特征图；根据地表区域定位模块的输出，即二分类的特征图和边界回归的特征图，在原始地表图像中确定地表的左右边界；根据左右边界，从原始地表图像中分割出第一地表图像；将第一地表图像进行预处理后得到第二地表图像。本发明能实现地理信息数据采集的高效性、高精度、低成本，提供更为可靠的地理信息数据，为后续的数据处理带来了极大的方便，检测精度高。

技术领域

本发明涉及铁路工程领域，具体涉及一种铁路线路参数测量方法。

背景技术

铁路是供火车等交通工具行驶的轨道线路。铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁路上行驶。传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车和索道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输。铁路能提供极光滑及坚硬的媒介让列车滚轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量。如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量。而且，铁路能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高。

目前铁路轨道竣工验收检测及病害维护检测主要依赖于人工，现有技术中对铁路轨道进行检测时使用的勘测设备(如隧道三维激光扫描仪)是放置在小车上的，然后人力推动小车在轨道上运动进行检测，虽然现有人力推行的小车结构比较简单，但是存在以下缺陷：（1）因为是靠人力推动，移动速度不均匀不能实现稳定速度的运行，且运行精度低，直接影响原始检测数据的可靠性；（2）人力推动时运行不平稳，会造成车上搭载的勘测设备震动明显，导致检测误差大；（3）人力推动工作效率低难以满足短时间“天窗”下的检测任务要求，且浪费人力成本；（4）由于数据采集过程中的运行精度低和运行过程中的震动会给后续的数据处理带来很大的困难，导致后续的数据处理需要投入大量的高技术人才，成本较高。本发明提供的一种铁路线路参数测量系统适用于地铁、铁路轨道及隧道病害的检测以及地铁、铁路轨道本身参数的检测，主要用于地铁、铁路隧道运营期间的监护检测和新建地铁、铁路轨道以及隧道的竣工验收检测领域。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁路线路参数测量方法，克服现有技术的缺陷，数据处理自动化程度更高，更精确。

本发明所采用的技术方案为：

铁路线路参数测量方法，其特征在于：

所述方法利用移动车承载的仪器采集数据后，进行以下操作：

S101，将原始地表图像进行预处理，以得到第一地表图像；

S102，将第一地表图像输入地表区域定位模块，得到地表区域定位模块输出的二分类的特征图和边界回归的特征图；

S103，根据地表区域定位模块的输出，即二分类的特征图和边界回归的特征图，在原始地表图像中确定地表的左右边界；

S104，根据左右边界，从原始地表图像中分割出第一地表图像；

S105，将第一地表图像进行预处理后得到第二地表图像。

移动车在轨道上运行，其承载的仪器为摄像头。

摄像头获得的图像信息为轨面图像信息，即原始地表图像。

步骤S101具体为：

在获取到分辨率为4960×4960的原始地表图像后，对其进行预处理，将其缩放至512×512分辨率，该512×512分辨率的图像就是第一地表图像。

步骤S102包括：

S1021，将第一地表图像输入特征提取网络，得到特征图像；