[发明专利]一种自动二次套袋装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动二次套袋装置，包括支撑机架（1），在机架上设置有进料传送带（2）、推包机构（3）、托包机构（4）、撑袋机构（5）、封口机（6），成品输送带（7）、取袋机构（8）、开袋机构（9）、供袋机构（10）和入库输送带（11），其特征在于，所述推包机构（3）设置在进料传送带（2）的上方，托包机构（4）与进料传送带（2）后端衔接，撑袋机构（5）紧随托包机构（4）设置，封口机（6）紧随撑袋机构（5）设置，成品输送带（7）紧随封口机（6）设置，入库输送带（11）紧随成品输送带（7）设置，入库输送带（11）的上侧设置所述供袋机构（10），其中：

所述撑袋机构（5）包括一个垂直于进料传送带的转盘（501），转盘由转机（502）控制可做180度旋转，转盘的盘面上下对称设置有两组撑袋臂（503），撑袋臂由撑开机构控制两个撑臂（503-1）的张开与回收，转盘在每一组撑袋臂的两个撑臂之间设置有米砖通过口（504）；

所述托包机构（4）包括托包平台（401）和升降机（402），升降机将托包平台下降至与进料传送带平齐用以承接米砖，以及将托包平台抬起至与转盘下端米砖通过口平齐；

所述推包机构（3）设置有水平移动的推臂（301），推臂前端与转盘下端米砖通过口（504）相对应；

所述供袋机构（10）包括包装袋存放平台（1001）和从存放平台伸出的开袋托盘（1002），包装袋存放平台设置在入库输送带垂直上方，开袋托盘伸出在封口机垂直上方；

所述取袋机构（8）设置在开袋托盘（1002）上侧，取袋机构设置有水平移动的取袋臂（801），取袋臂通过吸盘将包装袋从包装袋存放平台取出移动至开袋托盘上；

所述开袋机构（9）设置在取带机构（8）与撑袋机构（5）之间，用于将取带机构放置在开袋托盘上的包装袋口打开移动套入撑袋机构的撑袋臂。

2.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述两个撑臂（503-1）相对的内侧分别设置有导槽（503-2），导槽用于米砖沿导槽推入包装袋。

3.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述取袋机构（8）的取袋臂（801）以及所述推包机构（3）的推臂（301）通过无杆气缸控制水平移动。

4.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述开袋机构（9）包括固定在支撑机架的滑轨（901），滑轨上设置有滑块（902），滑块上设置有两个上下做相对弧线转动的转臂，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘（906）。

5.根据权利要求1所述的自动二次套袋装置，其特征在于，所述撑袋机构（5）的撑开机构包括撑袋杆（505），撑袋杆一端与撑臂（503-1）的中部铰接，撑臂（503-1）的尾端在转盘的米砖通过口通过转轴（506）与转盘连接，撑袋杆（505）连接一个气缸的伸缩臂（507），伸缩臂（507）通过撑袋杆（505）推动撑臂（503-1）以转盘在米砖通过口的转轴（506）为中心做扇形运动，实现两个撑臂（503-1）的展开与闭合。

6.根据权利要求5所述的自动二次套袋装置，其特征在于，在所述撑袋杆（505）上下两侧垂直于转盘分别设置有导杆（508），两个导杆（508）相夹撑袋杆（505）形成了撑袋杆（505）的支撑导槽，气缸的伸缩臂（507）与撑袋杆（505）中部抵触连接，导杆（508）的前端与撑臂（503-1）之间设置有拉簧（509），拉簧（509）用于在气缸的伸缩臂（507）回缩时拉动两个撑臂（503-1）将两个撑臂（503-1）展开；伸缩臂（507）通过撑袋杆（505）和拉簧（509）推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做扇形运动，实现两个撑臂（503-1）的展开与闭合。