[发明专利]一种自动二次套袋装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自动二次套袋装置及其工作方法，装置包括支撑机架，在机架上设置有进料传送带、推包机构、托包机构、撑袋机构、封口机，成品输送带、取袋机构、开袋机构、供袋机构和入库输送带；所述推包机构设置在进料传送带的上方，托包机构与进料传送带后端衔接，撑袋机构紧随托包机构设置，封口机紧随撑袋机构设置，成品输送带紧随封口机设置，入库输送带紧随成品输送带设置，入库输送带的上侧设置所述供袋机构；本发明实现了二次包装的全自动化，撑袋机构上下撑袋臂的设置以及推进结构，使得撑袋与套袋热封可以同步进行，可以与米砖包装线的包装速度实现完全的衔接，不间断送料，不间断套装，减轻了人工劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动二次套袋装置及其工作方法。

背景技术

目前，为了延长颗粒物料如大米、杂粮等的保质期和方便搬运，都将这些物料进行真空塑料包装米砖的方式包装成砖块状，然后再将砖块状包装装入到带扣手的塑料套袋里进行封装。现今，二次套袋都是采用人工进行，而真空包装都是全自动高速包装机，为满足真空包装套袋速度必须在真空包装机成品出口处使用大量的人工才能完成。劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动二次套袋装置及其工作方法，实现了自动化生产需求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动二次套袋装置，包括支撑机架，在机架上设置有进料传送带、推包机构、托包机构、撑袋机构、封口机，成品输送带、取袋机构、开袋机构、供袋机构和入库输送带，其中，所述推包机构设置在进料传送带的上方，托包机构与进料传送带后端衔接，撑袋机构紧随托包机构设置，封口机紧随撑袋机构设置，成品输送带紧随封口机设置，入库输送带紧随成品输送带设置，入库输送带的上侧设置所述供袋机构；

其中：

所述撑袋机构包括一个垂直于进料传送带的转盘，转盘由转机控制可做180度旋转，转盘的盘面上下对称设置有两组撑袋臂，撑袋臂由撑开机构控制两个撑臂的张开与回收，转盘在每一组撑袋臂的两个撑臂之间设置有米砖通过口；

所述托包机构包括托包平台和升降机，升降机将托包平台下降至与进料传送带平齐用以承接米砖，以及将托包平台抬起至与转盘下端米砖通过口平齐；

所述推包机构设置有水平移动的推臂，推臂前端与转盘下端米砖通过口相对应；

所述供袋机构包括包装袋存放平台和从存放平台伸出的开袋托盘，包装袋存放平台设置在入库输送带垂直上方，开袋托盘伸出在封口机垂直上方；

所述取袋机构设置在开袋托盘上侧，取袋机构设置有水平移动的取袋臂，取袋臂通过吸盘将包装袋从包装袋存放平台取出移动至开袋托盘上；

所述开袋机构设置在取带机构与撑袋机构之间，用于将取带机构放置在开袋托盘上的包装袋口打开移动套入撑袋机构的撑袋臂。

方案进一步是：所述两个撑臂相对的内侧分别设置有导槽，导槽用于米砖沿导槽推入包装袋。

方案进一步是：所述取袋机构的取袋臂以及所述推包机构的推臂通过无杆气缸控制水平移动。

方案进一步是：所述开袋机构包括固定在支撑机架的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有两个上下做弧线转动的转臂，两个转臂上相对分别设置有开袋吸盘。

方案进一步是：所述撑袋机构的撑开机构包括撑袋杆，撑袋杆一端与撑臂的中部铰接，撑臂的尾端在转盘的米砖通过口通过转轴与转盘连接，撑袋杆连接一个气缸的伸缩臂，伸缩臂通过撑袋杆推动撑臂以转盘在米砖通过口的转轴为中心做扇形运动，实现两个撑臂的展开与闭合。