[发明专利]一种小型焊接机器人移动工作平台

权利要求书

1.一种小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，包括可拆卸式的箱体、安装在所述箱体内的工作平台以及安装在所述工作平台上用于夹持所述焊接机器人的机械臂的夹持机构；

所述箱体由底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板拼接而成，所述工作平台安装在所述底板上；

所述工作平台包括安装在所述底板上的两根间隔设置横向导轨、连接两根所述横向导轨并沿着所述横向导轨进行水平滑动的第一滑块、固定安装在所述第一滑块上的纵向导轨、沿着所述纵向导轨进行纵向滑动的第二滑块、安装在所述第二滑块上且与所述第二滑块转动连接的旋转平台以及安装在所述旋转平台上的翻转平台；

所述翻转平台沿与所述纵向导轨垂直的轴线进行翻转，所述焊接机器人安装在所述翻转平台上；

所述夹持机构安装在所述纵向导轨上并可以沿着所述纵向导轨进行滑动。

2.根据权利要求1所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述旋转平台上间隔设置有两个安装支架，两个所述安装支架之间通过转轴连接，所述转轴的两端分别与两个所述安装支架转动连接，所述转轴与所述纵向导轨垂直；

所述翻转平台设置为半圆柱体状，所述转轴穿过所述翻转平台的两个侧半圆面并与所述翻转平台固定连接，所述焊接机器人固定安装在所述翻转平台的连接两个侧半圆面的半圆柱剖面上。

3.根据权利要求2所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述安装支架上设置有一个或两个插孔，所述翻转平台上沿圆周方向设置有多个与所述插孔相配合的销孔，当所述翻转平台翻转至半圆柱剖面位于水平面内时，所述插孔与所述销孔对齐，且可通过立式定位销插入所述插孔和销孔内实现所述翻转平台的固定定位。

4.根据权利要求1所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述翻转平台的半圆柱剖面的上下两端还向外延伸有凸起部分，当翻转平台翻转至半圆柱剖面位于竖直面内时，采用卧式定位销穿过所述凸起部分和旋转平台上表面的定位孔进行固定定位。

5.根据权利要求1所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述旋转平台的底部中心位置处设置有圆柱状凸起，第二滑块上设置有与所述圆柱状凸起配合的下凹部分，所述圆柱状凸起与所述下凹部分之间通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述旋转平台以及第二滑块上还对应设置有多个定位销孔，当所述旋转平台旋转至需要的角度时，将旋转定位销插入对应的销孔内，实现焊接机器人位置的固定定位。

7.根据权利要求1所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述横向导轨和纵向导轨上均沿着长度方向等间距间隔设置有多个销孔，所述第一滑块和第二滑块上分别设置与所述横向导轨和纵向导轨上的销孔配合的插孔，所述第一滑块和横向导轨通过插入横向导轨定位销进行固定定位，所述第二滑块与所述纵向导轨通过插入纵向导轨定位销进行固定定位。

8.根据权利要求1所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述夹持机构包括沿所述纵向导轨进行滑动的夹具台以及沿着所述夹具台的进行滑动的两个对称设置的夹具；所述夹具台的顶部开口，且内壁两侧均设置有滑槽，两个所述夹具沿着所述滑槽进行滑动，两个所述夹具上相对的面上均设置有内凹的半圆形夹持部，两个所述半圆形夹持部与所述焊接机器人的机械臂相适应；两个所述夹具的相反一端均向外延伸有圆柱形凸台，两个所述圆柱形凸台上均套设有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的一端与所述夹具抵接，另一端与所述夹具台的内壁相抵接。

9.根据权利要求8所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，两个所述夹具的两侧均设置有向外突出的滑块，所述滑块由所述滑槽进行支撑并在外部作用力下沿着两侧的滑槽进行滑动。

10.根据权利要求8所述的小型焊接机器人移动工作平台，其特征在于，所述半圆形夹持部的内凹表面上还设置有弹性缓冲层。