[发明专利]一种小型焊接机器人移动工作平台

说明书

本发明公开了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体以及安装在所述箱体内的工作平台，所述焊接机器人安装在所述工作平台上并且随所述工作平台进行运动。所述可拆卸式的箱体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板。所述箱体内部的工作平台包括横向导轨、纵向导轨、旋转平台、翻转平台，所述工作平台可以实现焊接机器人对于焊接点的快速定位。所述纵向导轨上还设置有夹持机构，当安装在所述翻转平台上的焊接机器人由立式变为卧式时，通过所述夹持机构将机械臂夹持柱，避免在运输过程中机器人悬臂的剧烈晃动造成其与箱内结构的碰撞以及机器人与翻转平台安装部位受力过大发生变形，损坏机器人。

技术领域

本发明涉及小型工业机器人工作平台装置领域，具体为一种简易、快拆、便携的小型焊接机器人工作平台装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，是一种可编程和多功能的操作机。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，在多个领域中均有重要用途。

现有的工业机器人，其工作范围受限，直接固定在难以挪动的基座或长度受限的导轨上面，拆装困难，很难满足多地点加工以及在不同地点快速定位加工的要求，且机器人在闲置、运输时不能够对机器人做出相应的保护，造成机器人的外部结构和重要性能的不同程度的损伤，为此我们提出一种便于移动、运输、拆装和定位的小型工业机器人工作平台。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，本发明提供了一种便于移动、运输、拆装和定位的小型工业机器人工作平台，以解决现有的机器人直接固定，拆装困难，不能满足多地点加工以及在不同地点快速定位加工的要求。

为达到上述技术目的，本发明提供了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体、安装在所述箱体内的工作平台以及安装在所述工作平台上用于夹持所述焊接机器人的机械臂的夹持机构；

所述箱体由底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板拼接而成，所述工作平台安装在所述底板上；

所述工作平台包括安装在所述底板上的两根间隔设置横向导轨、连接两根所述横向导轨并沿着所述横向导轨进行水平滑动的第一滑块、固定安装在所述第一滑块上的纵向导轨、沿着所述纵向导轨进行纵向滑动的第二滑块、安装在所述第二滑块上且与所述第二滑块转动连接的旋转平台以及安装在所述旋转平台上的翻转平台；

所述翻转平台沿与所述纵向导轨垂直的轴线进行翻转，所述焊接机器人安装在所述翻转平台上；

所述夹持机构安装在所述纵向导轨上并可以沿着所述纵向导轨进行滑动。

通过将所述箱体设置为可以拆卸式的方式，可以在所述焊接机器人闲置时进行保护，有效避免外部结构受到损坏，同时在所述机器人进行工作时，将箱体拆卸以方便使用。所述工作平台的设置能够使焊接机器人快速定位到需要加工的地点，使用更加方便。所述工作平台包括横向导轨、纵向导轨以及旋转平台，可以实现焊接机器人三个自由度的进给运动，所述横向导轨提供工作平台一个直线运动的自由度，所述纵向导轨提供垂直于横向导轨方向的第二个直线自由度，所述旋转平台可在纵向导轨上沿其上表面中心旋转，提供工作平台沿铅垂线的旋转自由度。因此，本发明提供的小型焊接机器人能够实现焊点的迅速定位。

进一步地，所述旋转平台上间隔设置有两个安装支架，两个所述安装支架之间通过转轴连接，所述转轴的两端分别与两个所述安装支架转动连接，所述转轴与所述纵向导轨垂直；

所述翻转平台设置为半圆柱体状，所述转轴穿过所述翻转平台的两个侧半圆面并与所述翻转平台固定连接，所述焊接机器人固定安装在所述翻转平台的连接两个侧半圆面的半圆柱剖面上。