[发明专利]一种新型重物抓取装置

权利要求书

1.一种新型重物抓取装置，包括用于移动物品的抓取机构以及与被抓取物品相配合的起重工装，其特征在于，所述抓取机构包括安装座，所述安装座上由上至下间隔设置有第一挂钩、第二挂钩以及防转销，所述起重工装上与所述第一挂钩对应的设置有第一挂孔，与所述第二挂钩对应的设置有第二挂孔，与所述防转销对应的设置有防转孔；所述第一挂孔与所述第二挂孔均有至少部分从下至上宽度变窄，所述防转销为可在其插入所述防转孔的方向进行伸缩的弹性伸缩销。

2.根据权利要求1所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述第一挂孔为三角形结构、梯形结构、“凸”字形结构或“8”字形结构，所述第二挂孔为三角形结构、梯形结构、“凸”字形结构或“8”字形结构。

3.根据权利要求2所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述第一挂孔的顶部与所述第二挂孔的顶部之间的距离小于所述第一挂钩的顶部与所述第二挂钩的顶部之间的距离。

4.根据权利要求3所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述第一挂钩具有向上的第一支撑面，所述第一支撑面呈弧形结构，以使其与所述第一挂孔的内壁之间为线接触。

5.根据权利要求4所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述防转销包括销主体以及套设在所述销主体外部的轴套，所述轴套与所述销主体之间设置有压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述安装座上设置有防转销安装板，所述防转销通过所述轴套可移动的安装在所述防转销安装板上。

7.根据权利要求6所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述轴套具有第一开口以及第二开口，所述第一开口的尺寸大于所述第二开口的尺寸，所述防转销包括销主体以及凸台，所述销主体的尺寸小于所述第二开口的尺寸，所述凸台的尺寸介于所述第一开口与所述第二开口之间。

8.根据权利要求7所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述防转销安装在所述轴套的内部，所述压缩弹簧套设在所述销主体上并位于所述凸台与所述第二开口之间。

9.根据权利要求8所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述轴套远离所述第一开口的端部设置有挡板，所述第二开口设置在所述挡板上，所述压缩弹簧与所述挡板抵接。

10.根据权利要求9所述的新型重物抓取装置，其特征在于，所述轴套上并位于所述第一开口的周部设置有安装法兰，所述轴套通过所述安装法兰固定安装在所述防转销安装板上。