[发明专利]一种新型重物抓取装置

说明书

本发明公开一种新型重物抓取装置，包括用于移动物品的抓取机构以及与被抓取物品相配合的起重工装，所述抓取机构包括安装座，所述安装座上由上至下间隔设置有第一挂钩、第二挂钩以及防转销，所述起重工装上与所述第一挂钩对应的设置有第一挂孔，与所述第二挂钩对应的设置有第二挂孔，与所述防转销对应的设置有防转孔；所述第一挂孔与所述第二挂孔均有至少部分从下至上宽度变窄，所述防转销为可在其插入所述防转孔的方向进行伸缩的弹性伸缩销。本方案所述的新型重物抓取装置，其与起重工装的配合使得在抓取物品的过程中对位十分方便而且同时避免了抓取后物品晃动带来的潜在危险。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型重物抓取装置。

背景技术

传统的轨道交通站台门是通过将散件、零部件机体发配至现场，在现场由人工进行安装和调试工作，这种模式存在效率低下、质量稳定性差、施工环境恶劣、现场管理困难等一系列问题。站台门的模块化是解决这些问题的有效途径，目前主要站台门厂家已相继展开模块化站台门的研发，模块化站台门已成必然趋势。

模块化站台门外形上宽、扁、高，单个模块重超过1吨，通过人工移动进行安装已不现实，必须采用专业化设备。因此很有必要设计一种能够良好的实现重物运输的起重装置对模块化站台门进行搬运。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种新型重物抓取装置，其可以方便的进行抓取时的对位，并避免抓取后物品晃动。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种新型重物抓取装置，包括用于移动物品的抓取机构以及与被抓取物品相配合的起重工装，所述抓取机构包括安装座，所述安装座上由上至下间隔设置有第一挂钩、第二挂钩以及防转销，所述起重工装上与所述第一挂钩对应的设置有第一挂孔，与所述第二挂钩对应的设置有第二挂孔，与所述防转销对应的设置有防转孔；所述第一挂孔与所述第二挂孔均有至少部分从下至上宽度变窄，所述防转销为可在其插入所述防转孔的方向进行伸缩的弹性伸缩销。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述第一挂孔为三角形结构、梯形结构、“凸”字形结构或“8”字形结构，所述第二挂孔为三角形结构、梯形结构、“凸”字形结构或“8”字形结构。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述第一挂孔的顶部与所述第二挂孔的顶部之间的距离小于所述第一挂钩的顶部与所述第二挂钩的顶部之间的距离。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述第一挂钩具有向上的第一支撑面，所述第一支撑面呈弧形结构，以使其与所述第一挂孔的内壁之间为线接触。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述防转销包括销主体以及套设在所述销主体外部的轴套，所述轴套与所述销主体之间设置有压缩弹簧。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述安装座上设置有防转销安装板，所述防转销通过所述轴套可移动的安装在所述防转销安装板上。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述轴套具有第一开口以及第二开口，所述第一开口的尺寸大于所述第二开口的尺寸，所述防转销包括销主体以及凸台，所述销主体的尺寸小于所述第二开口的尺寸，所述凸台的尺寸介于所述第一开口与所述第二开口之间。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述防转销安装在所述轴套的内部，所述压缩弹簧套设在所述销主体上并位于所述凸台与所述第二开口之间。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述轴套远离所述第一开口的端部设置有挡板，所述第二开口设置在所述挡板上，所述压缩弹簧与所述挡板抵接。

作为所述的新型重物抓取装置的一种优选的技术方案，所述轴套上并位于所述第一开口的周部设置有安装法兰，所述轴套通过所述安装法兰固定安装在所述防转销安装板上。