[发明专利]节油辅助驾驶方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种节油辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶方向上的道路坡度信息；

根据所述道路坡度信息，控制车辆提前进行换挡处理；

所述获取车辆行驶方向上的道路坡度信息，具体包括：

获取车辆姿态信息；根据车辆姿态信息获取车辆行驶方向上的第一道路坡度信息；

获取车辆定位信息；根据车辆定位信息，查询电子地图，获取车辆行驶方向上的第二道路坡度信息；其中，所述电子地图中存储有定位信息与道路坡度信息的映射关系；

根据所述第一道路坡度信息和所述第二道路坡度信息，获取车辆行驶方向上的道路坡度信息；

所述车辆定位信息，包括：车辆行驶方向上道路的经纬度信息和车辆行驶方向上道路的海拔信息；

相应地，根据车辆定位信息，查询电子地图，获取车辆行驶方向上的第二道路坡度信息，具体包括：

根据所述经纬度信息和所述海拔信息，查询电子地图，获取车辆行驶方向上的第二道路坡度信息；其中，所述电子地图中存储有三维空间定位信息与道路坡度信息的映射关系；其中，所述三维空间定位信息包括经纬度信息和所述海拔信息；

所述车辆行驶方向上道路的海拔信息的获取过程，包括：

利用安装在车辆上的大气压力传感器，获取第一海拔信息；

利用安装在车辆上的卫星定位器，获取第二海拔信息；

根据第一海拔信息和第二海拔信息，确定车辆行驶方向上道路的海拔信息；

其中，根据第一海拔信息和第二海拔信息，确定车辆行驶方向上道路的海拔信息，具体包括：

根据第一海拔信息和第二海拔信息，采用第一关系模型组合，确定车辆行驶方向上道路的海拔信息，其中，第一关系模型组合为：

P′_k＝P_k-KH_kP_k

其中，k表示当前次；k-1表示前一次；为根据前一次信息计算获得的车辆行驶方向上道路的海拔信息的当前先验最优估计值；F_k为状态转换矩阵；为前一次最优估计值；B_k为控制矩阵；为预测方程中的修正向量；P_k为传感器协方差矩阵；为F_k的转置矩阵；Q_k是由外界的干扰和噪声组成的协方差矩阵K为卡尔曼增益矩阵；H_k为大气压力传感器和卫星定位器数据状态的转换矩阵；为H_k的转置矩阵；为当前新的最优估计值；为大气压力传感器和卫星定位器的数据矩阵；P′_k为当前更新的大气压力传感器和卫星定位器的协方差矩阵；P_k-1为前一次大气压力传感器和卫星定位器的协方差矩阵。

2.根据权利要求1所述的节油辅助驾驶方法，其特征在于，所述车辆姿态信息包括：车辆俯仰角信息；

相应地，根据车辆姿态信息获取车辆行驶方向上的第一道路坡度信息，具体包括：

将车辆俯仰角信息作为车辆行驶方向上的第一道路坡度信息。

3.根据权利要求1所述的节油辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述道路坡度信息，控制车辆提前进行换挡处理，具体包括：

若所述道路坡度信息为上坡，则控制车辆在上坡前切换至与上坡路况匹配的档位；

若所述道路坡度信息为下坡，则控制车辆在下坡前切换至与下坡路况匹配的档位。

4.根据权利要求3所述的节油辅助驾驶方法，其特征在于，所述控制车辆在上坡前切换至与上坡路况匹配的档位，具体包括：

根据上坡的坡度大小，控制车辆在上坡前切换至与所述上坡的坡度大小匹配的档位；

所述控制车辆在下坡前切换至与下坡路况匹配的档位，具体包括：

根据下坡的坡度大小，控制车辆在下坡前切换至与所述下坡的坡度大小匹配的档位。