[发明专利]一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置在审
申请号: | 202010269606.0 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN111521194A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 田为民;王智祖;赵秀玲;彭燕;冯兵 | 申请(专利权)人: | 国家海洋局东海标准计量中心(国家海洋计量站上海分站) |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C13/00;G01C15/00 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人: | 戴仕琴;刘湘舟 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 波束 测深 横向 测量 精度 自动检测 装置 | ||
1.一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置,包括驱动机构、传动机构和支撑机构,测深仪其特征在于:所述支撑机构用于支撑固定激光测距仪(9)和单波束测深仪(13),所述传动机构用于传动所述支撑机构,所述驱动机构用于供给所述传动机构,所述驱动机构包括第一伺服电机模块(1)、旋转运动减速器(2)、基座(7)、第二伺服电机模块(4)和直线运动减速器(5),旋转运动减速器(2)支撑固定在所述基座(7)上,所述第一伺服电机模块(1)与所述旋转运动减速器(2)转动联接,所述传动机构包括滚珠丝杠副(12)和直线导轨副(15),所述直线导轨副(15)两端设有固定板(6),所述直线导轨副(15)两端通过轴承座支撑固定所述固定板(6)上,所述第二伺服电机模块(4)与所述直线运动减速器(5)转动联接,所述直线运动减速器(5)固定设置在靠近所述滚珠丝杠副(12)端部的固定板(6)固定连接且与所述滚珠丝杠副(12)端部传动连接,所述滚珠丝杠副(12)设置在所述直线导轨副(15)上且所述滚珠丝杠副(12)与所述直线导轨副(15)适配使得移动所述滚珠丝杠副(12)可以在随着所述直线导轨副(15)的转动在所述直线导轨副(15)直线移动,所述滚珠丝杠副(12)固定设置在所述基座(7)上,所述旋转运动减速器(2)通过旋转轴套(3)与所述基座(7)底部固定连接,所述滚珠丝杠副(12)一侧固定连接有连接座(8),所述连接座(8)一侧固定连接有主体支架(10),所述主体支架(10)顶部固定连接有用于固定连接放置所述激光测距仪(9)的前端支撑座(11),所述主体支架(10)底部固定连接有用于固定连接放置所述单波束测深仪(13)的远端支撑座(14)。
2.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置,其特征在于:所述激光测距仪(9)采用焊接的方式与所述前端支撑座(11)固定连接,所述单波束测深仪(13)采用焊接的方式与所述远端支撑座(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置,其特征在于:所述激光测距仪(9)采用铆接的方式与所述前端支撑座(11)固定连接,所述单波束测深仪(13)采用铆接的方式与所述远端支撑座(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置,其特征在于:所述主体支架(10)为框架结构。
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