[发明专利]一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置

权利要求书

1.一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，包括驱动机构、传动机构和支撑机构，测深仪其特征在于：所述支撑机构用于支撑固定激光测距仪（9）和单波束测深仪（13），所述传动机构用于传动所述支撑机构，所述驱动机构用于供给所述传动机构，所述驱动机构包括第一伺服电机模块（1）、旋转运动减速器（2）、基座（7）、第二伺服电机模块（4）和直线运动减速器（5），旋转运动减速器（2）支撑固定在所述基座（7）上，所述第一伺服电机模块（1）与所述旋转运动减速器（2）转动联接，所述传动机构包括滚珠丝杠副（12）和直线导轨副（15），所述直线导轨副（15）两端设有固定板（6），所述直线导轨副（15）两端通过轴承座支撑固定所述固定板（6）上，所述第二伺服电机模块（4）与所述直线运动减速器（5）转动联接，所述直线运动减速器（5）固定设置在靠近所述滚珠丝杠副（12）端部的固定板（6）固定连接且与所述滚珠丝杠副（12）端部传动连接，所述滚珠丝杠副（12）设置在所述直线导轨副（15）上且所述滚珠丝杠副（12）与所述直线导轨副（15）适配使得移动所述滚珠丝杠副（12）可以在随着所述直线导轨副（15）的转动在所述直线导轨副（15）直线移动，所述滚珠丝杠副（12）固定设置在所述基座（7）上，所述旋转运动减速器（2）通过旋转轴套（3）与所述基座（7）底部固定连接，所述滚珠丝杠副（12）一侧固定连接有连接座（8），所述连接座（8）一侧固定连接有主体支架（10），所述主体支架（10）顶部固定连接有用于固定连接放置所述激光测距仪（9）的前端支撑座（11），所述主体支架（10）底部固定连接有用于固定连接放置所述单波束测深仪（13）的远端支撑座（14）。

2.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，其特征在于：所述激光测距仪（9）采用焊接的方式与所述前端支撑座（11）固定连接，所述单波束测深仪（13）采用焊接的方式与所述远端支撑座（14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，其特征在于：所述激光测距仪（9）采用铆接的方式与所述前端支撑座（11）固定连接，所述单波束测深仪（13）采用铆接的方式与所述远端支撑座（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，其特征在于：所述主体支架（10）为框架结构。