[发明专利]一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置

说明书

本发明公开了一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，包括驱动机构、传动机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑固定激光测距仪和单波束测深仪，所述传动机构用于传动所述支撑机构，所述驱动机构用于供给所述传动机构，所述驱动机构包括第一伺服电机模块、旋转运动减速器、基座、第二伺服电机模块和直线运动减速器。本发明设计合理，可便利安装激光测距仪和单波束测深仪，并保证两者测距时测量起始点位于同一垂直面，即测量同一标的距离，装置具备三种工作状态，测量时，主体支架下沉到水面以下进行测量；测量后主体支架可以上升到水面以上；在非工作时，通过旋转方式使主体支架水平固定在行车或者航标船侧面，不影响其他功能应用。

技术领域

本发明涉及测深仪技术领域设备，特别涉及一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置。

背景技术

目前国内针对单波束测深仪计量检测主要由两种方法，一是通过对换能器声学性能的检测和声学信号延迟处理等手段，二是直接在水池中进行测量结果比对，其中方法二检测结果比较直观，操作方便而应用较多。目前的航标船上安装有测深仪来进行探测水下的深度，但是现有的测深仪通常是安装于航标船的舷侧处，且由于河道内水文条件有所不同，其无法根据实际情况调节位置进行探测，导致检测精度较低，安装和测量自动化程度低，无法调整仪器入水深度等。

为此，我们提出一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置，包括驱动机构、传动机构和支撑机构，所述支撑机构用于支撑固定激光测距仪和单波束测深仪，所述传动机构用于传动所述支撑机构，所述驱动机构用于供给所述传动机构，所述驱动机构包括第一伺服电机模块、旋转运动减速器、基座、第二伺服电机模块和直线运动减速器，旋转运动减速器支撑固定在所述基座上，所述第一伺服电机模块与所述旋转运动减速器转动联接，所述传动机构包括滚珠丝杠副和直线导轨副，所述直线导轨副两端设有固定板，所述直线导轨副两端通过轴承座支撑固定所述固定板上，所述第二伺服电机模块与所述直线运动减速器转动联接，所述直线运动减速器固定设置在靠近所述滚珠丝杠副端部的固定板固定连接且与所述滚珠丝杠副端部传动连接，所述滚珠丝杠副设置在所述直线导轨副上且所述滚珠丝杠副与所述直线导轨副适配使得移动所述滚珠丝杠副可以在随着所述直线导轨副的转动在所述直线导轨副直线移动，所述滚珠丝杠副固定设置在所述基座上，所述旋转运动减速器通过旋转轴套与所述基座底部固定连接，所述滚珠丝杠副一侧固定连接有连接座，所述连接座一侧固定连接有主体支架，所述主体支架顶部固定连接有用于固定连接放置所述激光测距仪的前端支撑座，所述主体支架底部固定连接有用于固定连接放置所述单波束测深仪的远端支撑座。

进一步地，所述激光测距仪采用焊接的方式与所述前端支撑座固定连接，所述单波束测深仪采用焊接的方式与所述远端支撑座固定连接。

进一步地，所述激光测距仪采用铆接的方式与所述前端支撑座固定连接，所述单波束测深仪采用铆接的方式与所述远端支撑座固定连接。

进一步地，所述主体支架为框架结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该装置可便利安装激光测距仪和单波束测深仪，并保证两者测距时测量起始点位于同一垂直面，即测量同一标的距离，装置具备三种工作状态，测量时，主体支架下沉到水面以下进行测量；测量后主体支架可以上升到水面以上；在非工作时，通过旋转方式使主体支架水平固定在行车或者航标船侧面，不影响其他功能应用。

【附图说明】

图1为本发明一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种单波束测深仪横向测量精度自动检测的装置的三种工作状态下的结构示意图。