[发明专利]一种搬运码垛功能的工业机器人

权利要求书

1.一种搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：包括输送底座（1），所述输送底座（1）上固定安装有升降组件（2），所述升降组件（2）上设置有码垛组件（3），所述码垛组件（3）包括固定安装在所述升降组件（2）上的吊盘（4），所述吊盘（4）上滑动且对称安装有两个用于夹取码垛货物的吊装架（5），所述吊装架（5）底端固定安装有支撑托（6），且所述支撑托（6）截面设置成直角梯形状，两个所述吊装架（5）内侧铰接有驱动杆（7），两根所述驱动杆（7）远离所述吊装架（5）一端活动安装有驱动盘（8），所述驱动盘（8）上固定连接有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）固定安装在所述升降组件（2）上。

2.根据权利要求1所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述升降组件（2）包括平行设置在所述输送底座（1）上的两根升降架（10），所述升降架（10）上通过直线轴承以及轴承座滑动安装有升降支撑板（11），所述升降支撑板（11）底端固定连接有升降气缸（12），所述升降气缸（12）固定安装在所述输送底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述输送底座（1）包括支承座（13），所述支承座（13）底面通过安装轴分别安装有前主动轮组（14）和后被动轮组（15），所述前主动轮组（14）通过两个差速电机（16）分别传动连接。

4.根据权利要求3所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述差速电机（16）采用步进电机。

5.根据权利要求2所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述吊盘（4）固定安装在所述升降支撑板（11）上，且所述吊盘（4）与所述升降支撑板（11）之间固定设置有加强筋（17）。

6.根据权利要求1所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述支撑托（6）斜面上均匀设置有若干球状的活动孔（18），所述活动孔（18）内滑动设置有滚珠（19）。

7.根据权利要求1所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述支撑托（6）上表面设置有用于防止货物滑出的限位块（20）。

8.根据权利要求1所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述吊装架（5）上通过卸料弹簧（21）弹性安装有卸料推板（22），且所述卸料推板（22）底端与所述支撑托（6）上表面滑动接触。

9.根据权利要求8所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述卸料弹簧（21）内设置有防护伸缩管（23），所述防护伸缩管（23）与所述卸料弹簧（21）内壁滑动接触。

10.根据权利要求9所述的搬运码垛功能的工业机器人，其特征在于：所述防护伸缩管（23）包括内连接管（24）和外支撑管（25），且所述内连接管（24）与所述外支撑管（25）滑动连接。