[发明专利]一种搬运码垛功能的工业机器人

说明书

本发明公开了一种搬运码垛功能的工业机器人，包括输送底座，所述输送底座上固定安装有升降组件，所述升降组件上设置有码垛组件，所述码垛组件包括固定安装在所述升降组件上的吊盘，所述吊盘上滑动且对称安装有两个用于夹取码垛货物的吊装架，所述吊装架底端固定安装有支撑托，且所述支撑托截面设置成直角梯形状，两个所述吊装架内侧铰接有驱动杆，两根所述驱动杆远离所述吊装架一端活动安装有驱动盘，所述驱动盘上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述升降组件上，本发明结构设计合理，能够快速地进行货物的搬运以及码垛，大大降低了操作人员的劳动强度，同时还大大提高了现场生产的效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种搬运码垛功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

但是现有的工业机器人在进行搬运码垛的过程中需要人为参与，不仅增大了操作人员的工作强度，同时还大大降低了现场生产的生产效率，存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种搬运码垛功能的工业机器人，能够自动进行搬运和码垛，降低操作人员工作量，同时提升现场生产的效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种搬运码垛功能的工业机器人，包括输送底座，所述输送底座上固定安装有升降组件，所述升降组件上设置有码垛组件，所述码垛组件包括固定安装在所述升降组件上的吊盘，所述吊盘上滑动且对称安装有两个用于夹取码垛货物的吊装架，所述吊装架底端固定安装有支撑托，且所述支撑托截面设置成直角梯形状，两个所述吊装架内侧铰接有驱动杆，两根所述驱动杆远离所述吊装架一端活动安装有驱动盘，所述驱动盘上固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸固定安装在所述升降组件上。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述升降组件包括平行设置在所述输送底座上的两根升降架，所述升降架上通过直线轴承以及轴承座滑动安装有升降支撑板，所述升降支撑板底端固定连接有升降气缸，所述升降气缸固定安装在所述输送底座上。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述输送底座包括支承座，所述支承座底面通过安装轴分别安装有前主动轮组和后被动轮组，所述前主动轮组通过两个差速电机分别传动连接。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述差速电机采用步进电机。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述吊盘固定安装在所述升降支撑板上，且所述吊盘与所述升降支撑板之间固定设置有加强筋。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述支撑托斜面上均匀设置有若干球状的活动孔，所述活动孔内滑动设置有滚珠。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述支撑托上表面设置有用于防止货物滑出的限位块。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述吊装架上通过卸料弹簧弹性安装有卸料推板，且所述卸料推板底端与所述支撑托上表面滑动接触。

优选地，上述搬运码垛功能的工业机器人中，所述卸料弹簧内设置有防护伸缩管，所述防护伸缩管与所述卸料弹簧内壁滑动接触。