[发明专利]轨道螺栓涂油装置及其方法

权利要求书

1.一种轨道螺栓涂油装置，其特征在于，包括控制系统、设置在轨道上的自行走小车以及设置在所述自行走小车上的涂油单元和刹车单元；其中，

所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述涂油单元以及所述刹车单元的运行；

所述自行走小车在所述控制系统的控制下用于带动所述涂油单元在轨道上前进或者后退，所述自行走小车包括小车本体、设置在所述小车本体上的车轮组件以及驱动所述车轮组件的小车驱动装置；

所述涂油单元用于对所述轨道上的待涂油螺栓完成自动涂油作业，所述涂油单元包括对称设置在所述小车本体两侧的一对涂油筒以及涂油总成，所述涂油总成包括涂油筒升降驱动装置、升降传动组件、油箱、输油管和涂油动力装置；其中，所述涂油筒升降驱动装置通过所述升降传动组件带动所述涂油筒进行上、下往复位移；所述涂油动力装置的进油口与所述油箱相连通，所述涂油动力装置的出油口通过所述输油管与所述涂油筒相连通；

所述刹车单元设置在所述小车本体的底部，用于刹停所述自行走小车。

2.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，

所述升降传动组件包括支撑板、传动杆和U型升降叉手；一对涂油筒升降驱动装置分别固定在所述支撑板的两端，所述涂油筒升降驱动装置分别连接与其对应设置的传动杆，所述传动杆分别穿过所述U型升降叉手的两U型端，并与其对应设置的涂油筒连接。

3.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，

所述升降传动组件包括U型面板、U型底板、连接轴和一对用于连接所述涂油筒的升降叉手；所述涂油筒升降驱动装置的输出轴连接所述U型面板，所述U型面板的两U型端分别与所述连接轴的顶端连接；所述连接轴穿过所述U型底板的两U型端，所述升降叉手设置在所述连接轴的末端。

4.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，所述刹车单元包括用于夹紧或者松开轨道的手爪组件、用于驱动所述手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮以及安装在手爪组件末端的刹车轮组；所述支撑轮设置在所述手爪组件与轨道顶面之间，所述刹车轮组跨设在所述轨道的两侧。

5.如权利要求1中所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，

在所述输油管的末端设置有柱塞式点胶阀；在所述涂油筒内壁上设置有环形涂油刷。

6.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，，

在所述自行走小车上还设置有螺栓自动松紧单元。

7.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，在所述自行走小车上设置两个以上的涂油单元。

8.如权利要求1所述的轨道螺栓涂油装置，其特征在于，所述的轨道螺栓涂油装置还包括螺栓垂直距离感应器和螺栓水平距离感应器，所述螺栓垂直距离感应器与套筒扳手设置在同一水平高度，所述螺栓垂直距离感应器、所述螺栓水平距离感应器与所述控制系统电连接；

并且，在所述小车本体上设置有拉手。

9.一种轨道螺栓涂油方法，其特征在于，方法包括：

S110、将轨道螺栓涂油装置架设在轨道上；

S120、控制系统开启小车驱动装置驱动自行走小车在轨道上运动，自行走小车带动涂油单元和刹车单元一起运动；

S130、当所述涂油单元运行至待涂油螺栓附近时，螺栓水平距离感应器发送待涂油螺栓的位置信号给控制系统，控制系统输出工作指令给自行走小车的小车驱动装置，通过小车驱动装置驱动小车本体直至涂油筒与待涂油螺栓同心；

S140、控制系统输出工作指令给刹车单元，通过刹车驱动装置驱动刹车单元夹紧轨道；

S150、通过螺栓垂直距离感应器测定所述涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

S160、所述涂油筒升降驱动装置带动所述涂油筒向下移动；然后涂油筒下降至指定位置后，涂油动力装置启动，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。

10.如权利要求9所述的轨道螺栓涂油方法，其特征在于，

在所述步骤S140之后，通过螺栓垂直距离感应器测定所述涂油筒与待涂油螺栓间的垂直距离，然后将所测定的垂直距离信息发送至控制系统，控制系统发送工作指令给螺栓自动松紧单元；

所述螺栓自动松紧单元对待维护螺栓进行拧紧后，控制系统发送工作指令给涂油筒升降驱动装置；

所述涂油筒升降驱动装置带动所述涂油筒向下移动，涂油筒下降至指定位置后，涂油动力装置启动，完成螺栓涂油；螺栓涂油工序完成后，涂油筒升降驱动装置驱动涂油筒复位，刹车单元复位，进入下一个工作循环。