[发明专利]一种卷筒用翻转设备

权利要求书

1.一种卷筒用翻转设备，包括定位输送台和物料输送台，其特征在于：所述定位输送台和物料输送台上均放置有卷筒，定位输送台上对称设置有移动滑轨，两个移动滑轨之间滑动安装有移动支撑架，移动支撑架的顶部之间安装有横向滑梁，横向滑梁上活动安装有垂直安装架，垂直安装架上安装有横向驱动机构，所述移动支撑架的内侧安装有移动驱动机构，移动支撑架与移动滑轨之间安装有衔接驱动机构，移动驱动机构与衔接驱动机构之间通过链条传动连接；

所述垂直安装架的侧面安装有伺服电机，安装安装架的内侧和固定滑架的底部均安装有传动链轮，伺服电机的输出轴与传动链轮相连接，两个传动链轮之间传动连接有驱动链，所述垂直安装架在远离横向驱动机构的侧面固定安装有固定滑架，所述滑动滑架的滑轨之间滑动安装有第一滑动板，驱动链通过连接块分别与第一滑动板的左右侧面相连接，所述固定滑架的内侧安装有两个配重气缸，两个配重气缸的伸缩杆末端与第一滑动板的表面相连接；

所述第一滑动板在远离固定滑架的表面中间位置安装有翻转轴承机构，所述翻转轴承机构内的翻转连接轴末端固定安装有翻转滑动架，所述第一滑动板的表面上方安装有推动气缸，推动气缸的伸缩杆的末端通过旋转座活动连接在翻转滑动架的一侧，翻转滑动架在远离第一滑动板的上半部分表面对称安装有上限位滑动座组，两个上限位滑动座组上均滑动安装有相互对称的上滑轨条，两个上滑轨条上均安装有上滑动架，两个上滑动架的内侧均安装有夹持气缸，两个夹持气缸的伸缩杆末端均固定安装在翻转滑动架的底部，两个上滑动架之间安装有同步连接板，所述翻转滑动架在远离第一滑动板下半部分表面安装有下限位滑动座组，下限位滑动座组内滑动安装有下滑动架，所述翻转滑动架的中间位置活动安装有啮合齿轮，上滑动架的侧面安装有上位齿条，下滑动架上安装有下位齿条，上位齿条和下位齿条均与啮合齿轮相啮合，下滑动架的底部一端安装有夹持支撑机构，上滑动架的顶部安装有与夹持支撑机构相对应的定位夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种卷筒用翻转设备，其特征在于：所述横向驱动机构和衔接驱动机构均可以采用链轮滑动的结构驱动方式。

3.根据权利要求1所述的一种卷筒用翻转设备，其特征在于：所述翻转滑动架与在靠近第一滑动板的表面与第一滑动板留有安全旋转间隙，所述翻转滑动架与第一滑动板平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种卷筒用翻转设备，其特征在于：两个所述配重气缸包括大配重气缸和小配重气缸，两个配重气缸的行程长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种卷筒用翻转设备，其特征在于：所述上位齿条和下位齿条的行程长度相等，两个所述夹持气缸的伸缩杆行程长度相等，夹持气缸的行程长度小于上位齿条的行程长度。

6.根据权利要求1所述的一种卷筒用翻转设备，其特征在于：所述推动气缸的伸缩杆推动长度大于翻转滑动架的旋转半径周长。

7.根据权利要求1所述的一种卷筒用翻转设备，其特征在于：所述夹持支撑机构包括U形活动件、收纳气缸、活动关节和支撑端头，所述下滑动架的底部一端为U形，下滑动架的底部一端通过销轴与U形活动件活动连接，收纳气缸固定安装在下滑动架的底部U形内侧，U形活动件的左右内侧壁均开设有相互对应的活动条槽，活动关节活动安装在U形活动件的两个活动条槽内侧之间，收纳气缸的伸缩杆末端与活动关节活动连接，支撑端头固定安装在U形活动件的末端口之间，支撑端头与定位夹持机构相对应。