[发明专利]一种卷筒用翻转设备

说明书

本发明涉及薄膜卷筒翻转相关设备技术领域，且公开了一种卷筒用翻转设备卷筒用翻转设备，包括定位输送台和物料输送台，所述定位输送台和物料输送台上均放置有卷筒，定位输送台上对称设置有移动滑轨，两个移动滑轨之间滑动安装有移动支撑架，移动支撑架的顶部之间安装有横向滑梁，横向滑梁上活动安装有垂直安装架，垂直安装架上安装有横向驱动机构，所述移动支撑架的内侧安装有移动驱动机构。该卷筒用翻转设备，使得薄膜卷筒完成从水平方向到垂直方向的翻转立正，组成结构简单，使得定位夹持机构和夹持支撑机构对薄膜卷筒进行同步夹持操作，便于定位夹持机构对卷筒的下一步立正放置操作，保障各个机构之间配合的稳定性。

技术领域

本发明涉及薄膜卷筒翻转相关设备技术领域，具体为一种卷筒用翻转设备。

背景技术

薄膜在生产成型之后需要通过卷筒进行收卷承载以便于进行后续的包装及使用，薄膜卷筒在通过输送设备进行输送包装时，需要将叠压的薄膜卷筒进行翻转立正包装，但现有的薄膜卷筒翻转设备一般需要结构复杂的机械手进行操作，需要较高的精密度和配合度，设备投入较大，还有就是人工进行翻转操作，操作劳动强度较大，同时翻转放置的位置精度偏差较大，一定程度上影响后续设备的正常运行，因此发明人设计了一种卷筒翻转设备，来简化薄膜卷筒的翻转操作结构，优化薄膜卷筒的翻转操作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种卷筒用翻转设备，解决了薄膜卷筒的翻转设备结构较为复杂配合精度较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷筒用翻转设备，包括定位输送台和物料输送台，所述定位输送台和物料输送台上均放置有卷筒，定位输送台上对称设置有移动滑轨，两个移动滑轨之间滑动安装有移动支撑架，移动支撑架的顶部之间安装有横向滑梁，横向滑梁上活动安装有垂直安装架，垂直安装架上安装有横向驱动机构，所述移动支撑架的内侧安装有移动驱动机构，移动支撑架与移动滑轨之间安装有衔接驱动机构，移动驱动机构与衔接驱动机构之间通过链条传动连接。

所述垂直安装架的侧面安装有伺服电机，安装安装架的内侧和固定滑架的底部均安装有传动链轮，伺服电机的输出轴与传动链轮相连接，两个传动链轮之间传动连接有驱动链，所述垂直安装架在远离横向驱动机构的侧面固定安装有固定滑架，所述滑动滑架的滑轨之间滑动安装有第一滑动板，驱动链通过连接块分别与第一滑动板的左右侧面相连接，所述固定滑架的内侧安装有两个配重气缸，两个配重气缸的伸缩杆末端与第一滑动板的表面相连接。

所述第一滑动板在远离固定滑架的表面中间位置安装有翻转轴承机构，所述翻转轴承机构内的翻转连接轴末端固定安装有翻转滑动架，所述第一滑动板的表面上方安装有推动气缸，推动气缸的伸缩杆的末端通过旋转座活动连接在翻转滑动架的一侧，翻转滑动架在远离第一滑动板的上半部分表面对称安装有上限位滑动座组，两个上限位滑动座组上均滑动安装有相互对称的上滑轨条，两个上滑轨条上均安装有上滑动架，两个上滑动架的内侧均安装有夹持气缸，两个夹持气缸的伸缩杆末端均固定安装在翻转滑动架的底部，两个上滑动架之间安装有同步连接板，所述翻转滑动架在远离第一滑动板下半部分表面安装有下限位滑动座组，下限位滑动座组内滑动安装有下滑动架，所述翻转滑动架的中间位置活动安装有啮合齿轮，上滑动架的侧面安装有上位齿条，下滑动架上安装有下位齿条，上位齿条和下位齿条均与啮合齿轮相啮合，下滑动架的底部一端安装有夹持支撑机构，上滑动架的顶部安装有与夹持支撑机构相对应的定位夹持机构。

优选的，所述横向驱动机构和衔接驱动机构均可以采用链轮滑动的结构驱动方式。

优选的，所述翻转滑动架与在靠近第一滑动板的表面与第一滑动板留有安全旋转间隙，所述翻转滑动架与第一滑动板平行设置。

优选的，两个所述配重气缸包括大配重气缸和小配重气缸，两个配重气缸的行程长度相等。