[发明专利]一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线

权利要求书

1.一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，包括焊装生产台(1)，其特征在于：所述焊装生产台(1)上侧中部安装有旋转加工台(14)，所述旋转加工台(14)上安装有定位机构(23)，所述焊装生产台(1)上侧两端分别安装有焊接机械手(3)和打磨机械手(6)，所述焊接机械手(3)一端安装有焊接头(4)，所述打磨机械手(6)一端安装有打磨电机和打磨盘(5)，所述焊装生产台(1)上侧安装有立架(7)，所述立架(7)上侧安装有油漆储放箱(13)，且油漆储放箱(13)一端通过高压泵(12)和管道连接有喷漆头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，其特征在于：所述立架(7)下侧安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)上安装有丝杠副(9)，所述丝杠副(9)下侧安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)通过角度调节机构与喷漆头(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，其特征在于：所述角度调节机构包括设置在第一气缸(10)下侧的上连接座(19)，所述上连接座(19)下侧通过转轴(21)转动安装有U型座(20)，且喷漆头(11)安装在U型座(20)下侧，转轴(21)一端传动连接有步进电机(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，其特征在于：所述焊装生产台(1)下侧安装有下支脚(2)，所述下支脚(2)一侧安装有PLC控制柜(17)，所述PLC控制柜(17)上侧安装有可触摸显示屏(18)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，其特征在于：所述旋转加工台(14)下侧传动连接有第一电机(16)，且第一电机(16)安装在焊装生产台(1)下侧中部。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，其特征在于：所述焊接机械手(3)和打磨机械手(6)均采用工业六轴机械手臂。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，其特征在于：所述定位机构(23)包括通过下连接座(233)固定在焊装生产台(1)上的第二气缸(231)，所述第二气缸(231)一端安装有夹持头(232)。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，其特征在于：所述油漆储放箱(13)上侧一端安装有油漆添加口，且油漆储放箱(13)下侧的立架(7)下侧安装有UV干燥灯。