[发明专利]一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线

说明书

本发明公开了一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，包括焊装生产台，所述焊装生产台上侧中部安装有旋转加工台，所述旋转加工台上安装有定位机构，所述焊装生产台上侧两端分别安装有焊接机械手和打磨机械手，所述焊接机械手一端安装有焊接头，所述打磨机械手一端安装有打磨电机和打磨盘，所述焊装生产台上侧安装有立架，所述立架上侧安装有油漆储放箱，且油漆储放箱一端通过高压泵和管道连接有喷漆头，本发明通过设有的焊接机械手和打磨机械手，能够对压缩机壳进行焊接和打磨处理，同时通过设有的喷漆头能够对焊接打磨完成的机壳喷涂油漆进行防护，结构紧凑，一机多用，极大提高了焊装的生产效率。

技术领域

本发明涉及压缩机生产技术领域，具体是一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。压缩机分为活塞压缩机，螺杆压缩机，离心压缩机，直线压缩机等。词条介绍了压缩机的工作原理、分类、配件、规格、运转要求、压缩机的生产、常见故障以及环保要求、选型原则、安装条件以及发展趋势。压缩机生产过程中需要进行焊装加工处理。

现有的柔性焊装的压缩机生产线，结构复杂，功能性单一，只能进行单一的焊接处理，不便于进行操作使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，以解决现有的柔性焊装的压缩机生产线，结构复杂，功能性单一，只能进行单一的焊接处理，不便于进行操作使用问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线，包括焊装生产台，所述焊装生产台上侧中部安装有旋转加工台，所述旋转加工台上安装有定位机构，所述焊装生产台上侧两端分别安装有焊接机械手和打磨机械手，所述焊接机械手一端安装有焊接头，所述打磨机械手一端安装有打磨电机和打磨盘，所述焊装生产台上侧安装有立架，所述立架上侧安装有油漆储放箱，且油漆储放箱一端通过高压泵和管道连接有喷漆头。

进一步的，所述立架下侧安装有丝杆，所述丝杆上安装有丝杠副，所述丝杠副下侧安装有第一气缸，所述第一气缸通过角度调节机构与喷漆头固定连接。

进一步的，所述角度调节机构包括设置在第一气缸下侧的上连接座，所述上连接座下侧通过转轴转动安装有U型座，且喷漆头安装在U型座下侧，转轴一端传动连接有步进电机。

进一步的，所述焊装生产台下侧安装有下支脚，所述下支脚一侧安装有PLC控制柜，所述PLC控制柜上侧安装有可触摸显示屏。

进一步的，所述旋转加工台下侧传动连接有第一电机，且第一电机安装在焊装生产台下侧中部。

进一步的，所述焊接机械手和打磨机械手均采用工业六轴机械手臂。

进一步的，所述定位机构包括通过下连接座固定在焊装生产台上的第二气缸，所述第二气缸一端安装有夹持头。

进一步的，所述油漆储放箱上侧一端安装有油漆添加口，且油漆储放箱下侧的立架下侧安装有UV干燥灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设有的焊接机械手和打磨机械手，焊接机械手一端安装有焊接头，打磨机械手一端安装有打磨电机和打磨盘，能够对压缩机壳进行焊接处理，而且能够对焊痕处进行打磨处理，极大提高了焊装的生产效率。

2、本发明而且立架上侧安装有油漆储放箱，且油漆储放箱一端通过高压泵和管道连接有喷漆头，能够对焊接打磨完成的机壳外侧喷涂油漆进行防护，结构紧凑，一机多用，功能性较强。