[发明专利]一种智能机械自动化转载装置

权利要求书

1.一种智能机械自动化转载装置，包括转载框（1），通过转载支架（2）与转载框（1）相连接的转载旋转轴（3），转载旋转轴（3）的底部与减速机（7）的输出端固定连接，转载电机（4）的输出端与减速机（7）的输入端相连接，其特征在于：所述的转载框（1）内安装有翻转移载装置，翻转移载装置以及转载电机（4）均通过导线与控制器相连接；所述的翻转移载装置包括设置在转载框（1）内的翻转筒（11），在翻转筒（11）外壁和转载框（1）内壁之间设置有从动限位支撑齿轮（6）以及主动旋转齿轮（4），主动旋转齿轮（4）与旋转电机（5）相连接，在翻转筒（11）的外壁设置有与主动旋转齿轮（4）相互啮合的齿槽圈（12），在翻转筒（11）内安装有旋转定位框（14），旋转定位框（14）的内壁对称设置有固定架（19）；所述的转载框（1）的截面为长方形结构，转载旋转轴（3）为圆柱形结构，转载旋转轴（3）的外壁与转载支架（2）固定连接，在转载支架（2）的外侧中心位置设置有用于固定安装转载旋转轴（3）的转载旋转轴安装孔，转载旋转轴（3）固定安装在该转载旋转轴安装孔内，转载旋转轴（3）的底部与减速机（7）的输出端通过焊接的方式固定连接为一体结构；所述的翻转筒（11）为圆柱形空心筒状结构，翻转筒（11）的直径不大于转载框（1）的内径，在转载框（1）内壁上下对称位置分别设置有上部限位开关（8）和下部限位开关（9），在翻转筒（11）一侧外壁固定安装有与上部限位开关（8）和下部限位开关（9）相配合的开关触发块（10），上部限位开关（8）和下部限位开关（9）之间的行程距离与翻转筒（11）的半个圆周圆周长度相配合，开关触发块（10）的初始位置位于下部限位开关（9）靠近转载旋转轴（3）的位置，上部限位开关（8）和下部限位开关（9）均位于转载框（1）中心位置靠旋转电机（5）方向的一侧；所述的从动限位支撑齿轮（6）为三个，三个从动限位支撑齿轮（6）分别设置在转载框（1）内壁三个边角位置，主动旋转齿轮（4）为一个，主动旋转齿轮（4）设置在转载框（1）内壁除安装三个从动限位支撑齿轮（6）之外的边角位置，三个从动限位支撑齿轮（6）以及一个主动旋转齿轮（4）的内壁均与翻转筒（11）的外壁上的齿槽圈（12）相互啮合；所述的旋转定位框（14）的截面正方形结构，在翻转筒（11）内壁上开设有至少两个相互对称的滑槽（13），在滑槽（13）内安装有滑块（21），滑块（21）的内侧与旋转定位框（14）的边角位置固定连接为一体结构，旋转定位框（14）是能够跟随滑块（21）沿着滑槽（13）在翻转筒（11）内水平运动的正方形管状结构，固定架（19）为两个，两个固定架（19）的外壁均与旋转定位框（14）的内壁固定连接，两个固定架（19）分别对称分布在旋转定位框（14）上下内壁上；所述的旋转定位框（14）的上下外壁与翻转筒（11）内壁之间均固定安装有推进减速电机（16），旋转定位框（14）的左右外壁与翻转筒（11）内壁之间均固定安装有夹持固定限位电动推杆（15），推进减速电机（16）的输出端固定安装有推进旋转齿轮（17），在旋转定位框（14）的上下外壁上均设置有与推进旋转齿轮（17）相互啮合的推进齿条（18）；所述的推进减速电机（16）与翻转筒（11）内壁之间设置有推进加强块（20），所述的夹持固定限位电动推杆（15）的输出方向朝向翻转筒（11）的圆心位置；所述的固定架（19）为长方形框架结构，在固定架（19）上交错设置有固定限位条（22），固定限位条（22）上活动安装有限位绳索，固定架（19）的外壁与旋转定位框（14）的内壁通过焊接的方式固定连接；首先设置装置为初始状态，在初始状态下，转载框设置在两个拐角位置的输送带的拐角位置，两个输送带呈现直角交叉状设置，转载框设置在两个输送带端部交叉位置，保证转载框的一个边角位于两个输送带交叉延长线的交点位置，保证在转载电机运行时，带动减速机内部运行，利用减速机的输出端带动转载旋转轴旋转，并进一步带动转载框在两个输送带的转角位置实现位置转载；当需要将一条输送带上的加工件输送至转载框时，首先利用通用的旋转定位框在外部将待加工件装载完成，并利用限位绳索将待加工产品固定在固定架上实施固定作业，然后在输送带上将装载待加工件的旋转定位框输送至转载框位置，将滑块对准翻转筒内设置的滑槽，并在后部的输送带持续的推进作用下，将装载待加工件的旋转定位框整体输送至翻转筒内，此时需要翻转作业运行，开启旋转电机，旋转电机带动主动旋转齿轮旋转，在从动限位支撑齿轮的限位支撑作用下，齿槽圈带动翻转筒旋转，翻转筒旋转至半周时，开关触发块触碰到上部限位开关停止运行，利用固定限位电动推杆对旋转定位框持续夹持，保证其稳定性，当旋转定位框旋转后，待加工件夹持在其内实现翻转，然后开启推进减速电机带动推进旋转齿轮，进一步作用于推进齿条，旋转定位框沿着滑槽滑出到转角后的输送带上，实施翻转后的转载移载作业;在整个移载和翻转作业完成的时间段内，待加工件始终紧紧固定在固定架上，固定架的整体尺寸规划根据待加工件的尺寸实施设置，保证待加工件在旋转定位框内不会出现晃动，整体通过控制器实施运行，当一个待加工件翻转移载完成后，设备自动回归到初始位置，方便下一个待加工件的装载和翻转移载作业。