[发明专利]卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种卫星选用方法，其特征在于，包括：

获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，所述第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；

获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，所述第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N-1个定位时刻选用的对所述目标终端进行定位的卫星；

获取所述第一卫星标识集合与所述第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；

在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量小于第二预定阈值的情况下，在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，其中，所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值，所述第四卫星标识集合包括所述第三卫星标识集合；

选用所述第四卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，包括：

获取所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识的历史状态信息；

在所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识中确定出第五卫星标识集合，其中，所述第五卫星标识集合中的卫星标识的所述历史状态信息表示在所述第N个定位时刻之前的连续M个定位时刻所述第五卫星标识集合中的卫星标识所表示的卫星均为允许对所述目标终端进行定位的卫星，M为小于N的自然数；

将所述第四卫星标识集合确定为包括所述第三卫星标识集合和所述第五卫星标识集合。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，包括：

获取所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识的历史状态信息；

在所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识中确定出第六卫星标识集合，其中，所述第六卫星标识集合中的卫星标识的所述历史状态信息表示在所述第N个定位时刻之前的连续M个定位时刻中至少P个定位时刻所述第六卫星标识集合中的卫星标识所表示的卫星均为允许对所述目标终端进行定位的卫星，M为小于N的自然数，P为小于M的自然数；

将所述第四卫星标识集合确定为包括所述第三卫星标识集合和所述第六卫星标识集合。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一卫星标识集合中确定出第四卫星标识集合，包括：

获取所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识的历史状态信息；

在所述第一卫星标识集合中除所述第三卫星标识集合之外的卫星标识中确定出第七卫星标识集合，其中，所述第七卫星标识集合中的卫星标识的所述历史状态信息表示在所述第N个定位时刻之前的连续M个定位时刻，所述第七卫星标识集合中的卫星标识所表示的卫星均为允许对所述目标终端进行定位的卫星、且所述第七卫星标识集合中的卫星标识所表示的卫星的高度角大于第三预定阈值，M为小于N的自然数；

将所述第四卫星标识集合确定为包括所述第三卫星标识集合和所述第七卫星标识集合。