[发明专利]卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置。该方法包括：获取当前第N个定位时刻的允许对目标终端进行定位的卫星的第一卫星标识集合，N为大于1的自然数；获取第N‑1个定位时刻选用的对目标终端进行定位的卫星的第二卫星标识集合；获取第一卫星标识集合与第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；在第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对目标终端进行定位。这里目标终端可以包括但不限于手机、车机的定位SDK等等，进而解决了现有技术中，对目标终端定位所用定位卫星的频繁切换，导致的定位信息稳定性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体而言，涉及一种卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置。

背景技术

目前，导航技术已经发展较为成熟，为人们带来了出现的方便，但对导航的稳定性与精确性的要将越来越高。现有技术中，对导航技术中的选择卫星进行定位，对定位时刻的卫星选择非常重要，当前定位时刻的卫星状态选取合适的卫星进行定位，例如基于卫星的高度角、几何分布、信噪比等信息。对目标终端的每一时刻选取定位卫星时存在卫星切换频繁，导致定位稳定性较差的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种卫星选用方法和装置、计算机可读的存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中，对目标终端定位所用定位卫星的频繁切换，导致的定位信息稳定性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种卫星选用方法，包括：获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，所述第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，所述第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N-1个定位时刻选用的对所述目标终端进行定位的卫星；获取所述第一卫星标识集合与所述第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种卫星选用装置，包括：第一获取单元，用于获取当前第N个定位时刻的第一卫星标识集合，其中，所述第一卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N个定位时刻允许对目标终端进行定位的卫星，N为大于1的自然数；第二获取单元，用于获取第N-1个定位时刻的第二卫星标识集合，其中，所述第二卫星标识集合中包括的卫星标识用于表示所述第N-1个定位时刻选用的对所述目标终端进行定位的卫星；第三获取单元，用于获取所述第一卫星标识集合与所述第二卫星标识集合的交集，得到第三卫星标识集合；第一选用单元，用于在所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识的数量大于第一预定阈值的情况下，选用所述第三卫星标识集合中包括的卫星标识所表示的卫星对所述目标终端进行定位。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述卫星选用方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的卫星选用方法。