[发明专利]火箭炮用减速升降机构

权利要求书

1.一种火箭炮用减速升降机构，其特征在于，包括：伺服电机、减速机、蜗轮蜗杆副组件、底座、回转外圈、塔型螺纹传动副和导柱组件；

所述伺服电机通过所述减速机与所述蜗轮蜗杆副组件相连接，所述减速机将所述伺服电机的转速降低并带动所述蜗轮蜗杆副组件转动，所述蜗轮蜗杆副组件与所述回转外圈的蜗轮齿相啮合，所述蜗轮蜗杆副组件的壳体固定于所述底座上；

所述塔型螺纹传动副为多层圈组件依次通过螺纹连接形成的螺纹传动副，所述塔型螺纹传动副的底圈组件与所述回转外圈相固定，所述底圈组件通过回转轴承与所述底座活动连接；

所述导柱组件的上下两端分别连接所述塔型螺纹传动副的顶圈和所述底座，所述导柱组件设置于所述底座和所述塔型螺纹传动副的中心。

2.根据权利要求1所述的火箭炮用减速升降机构，其特征在于，所述塔型螺纹传动副包括所述底圈组件、二层圈组件、三层圈组件、四层圈组件、五层圈组件和所述顶圈。

3.根据权利要求1所述的火箭炮用减速升降机构，其特征在于，所述塔型螺纹传动副的所述底圈组件、所述二层圈组件、所述三层圈组件、所述四层圈组件、所述五层圈组件和所述顶圈之间采用矩形螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的火箭炮用减速升降机构，其特征在于，所述塔型螺纹传动副的不同层圈组件之间的螺纹螺距相等。

5.根据权利要求1所述的火箭炮用减速升降机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆副组件包括轴承端盖、轴承挡环、轴承、支撑架和蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副设置于所述支撑架内，所述蜗轮蜗杆副两端设置所述轴承，所述轴承两端分别通过所述轴承端盖和所述轴承挡环进行轴向限位，所述减速机带动所述蜗轮蜗杆副在所述轴承的支撑下运动，所述蜗轮蜗杆副通过啮合传动带动所述回转外圈旋转。

6.根据权利要求5所述的火箭炮用减速升降机构，其特征在于，所述回转外圈的旋转带动所述底圈组件同步旋转，所述底圈组件在所述回转轴承的支撑下相对于所述底座旋转。

7.根据权利要求6所述的火箭炮用减速升降机构，其特征在于，所述底圈组件、所述二层圈组件、所述三层圈组件、所述四层圈组件、所述五层圈组件和所述顶圈之间通过螺纹的水平旋转运动转换为垂直升降运动，所述塔型螺纹传动副的垂直升降运动以所述导柱组件为导向。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的火箭炮用减速升降机构，其特征在于，所述底座固定于固定架上，所述顶圈与火箭炮俯仰升降机架相连，所述顶圈的升降带动所述火箭炮俯仰升降机架的升降。