[发明专利]火箭炮用减速升降机构

说明书

本发明公开了一种火箭炮用减速升降机构，其中，伺服电机通过减速机与蜗轮蜗杆副组件相连接，减速机将伺服电机的转速降低并带动蜗轮蜗杆副组件转动，蜗轮蜗杆副组件与回转外圈的蜗轮齿相啮合，蜗轮蜗杆副组件的壳体固定于底座上；塔型螺纹传动副为多层圈组件依次通过螺纹连接形成的螺纹传动副，塔型螺纹传动副的底圈组件与回转外圈相固定，底圈组件通过回转轴承与底座活动连接；导柱组件的上下两端分别连接塔型螺纹传动副的顶圈和底座，导柱组件设置于底座和塔型螺纹传动副的中心。通过本发明的技术方案，减少了火箭炮升降机构的能源损失浪费，提高了升降精度，降低了所占额外空间、故障率及维修周期、成本，通用性高，且结构简单。

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种火箭炮用减速升降机构。

背景技术

火箭炮是种借助炮弹自身携带的火箭发动机推动射弹前进的发射装置。由于炮管(或发射导轨)不需要承受发射时产生的强大火药气使压力，因此可将许多炮管结合在一起，在较短时间内射出大量火箭弹，适于对远距离大面积目标实施密集射击，有很强火力突然性，可对敌精神产生震撼作用。火箭炮中只有少数为单管火箭炮，大多数火箭炮为4管、12管、16管、30管、40管等多种，其结构简单，操作可靠，机动性较好，适合装备团以下炮兵部队。

车载火箭炮的组成主要由管式定向器、上架平台、瞄准机构、下架、瞄准具和发火系统组成。定向器由多排定向管组成，中排定向管为定向器俯仰与支撑的基础。瞄准机构由高低机、方向机组成。高低机安装在上架上，通过齿弧带动定向器俯仰。方向机为螺杆式结构，结合在上架平台与车体上，下架由车体、大架、支架、车轮等组成。车体通过快速分解、结合装置与大架、支架、车轮、上架平台及方向机连接。

目前，为使自行火箭炮能与坦克同步，实现与坦克的伴随作战，将炮体结构安装在车辆底盘上，车体内装液压升降平台，火箭炮安装在平台上，行军时落下，战斗时升起，便于机动快速投放使用。

但是，现有车载火箭炮用升降机构配备的液压升降平台涉及液压系统，其实际应用时受到了很大限制，主要是在极端、苛刻的环境温度下，极度容易出现液压系统跑冒滴漏现象。另外，随着快速机动化作战的需求，自行火箭炮远程投送能力提升尤为突出，这就需要航空远程投送能力。液压系统的应用需配套液压源等必要装置，结构复杂，进而很难将俯仰升降机构减重、小型化。

发明内容

针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种火箭炮用减速升降机构，通过采用车载电源提供的电能作为能源，减少电源到液压能再到机械能的能源损失浪费，采用丝杠副组件配套伺服电机的结构形式，使火箭炮俯仰升降机架的俯仰升降精度得到大幅度提高，且机构简单，没有多余液压泵站及管路等多余配置，在减轻重量的前提下可以尽量降低所占额外空间、故障率及维修周期、成本，并可根据不同型号自行火箭炮的要求进行结构配置，具有通用性高的特点。

为实现上述目的，本发明提供了一种火箭炮用减速升降机构，包括：伺服电机、减速机、蜗轮蜗杆副组件、底座、回转外圈、塔型螺纹传动副和导柱组件；所述伺服电机通过所述减速机与所述蜗轮蜗杆副组件相连接，所述减速机将所述伺服电机的转速降低并带动所述蜗轮蜗杆副组件转动，所述蜗轮蜗杆副组件与所述回转外圈的蜗轮齿相啮合，所述蜗轮蜗杆副组件的壳体固定于所述底座上；所述塔型螺纹传动副为多层圈组件依次通过螺纹连接形成的螺纹传动副，所述塔型螺纹传动副的底圈组件与所述回转外圈相固定，所述底圈组件通过回转轴承与所述底座活动连接；所述导柱组件的上下两端分别连接所述塔型螺纹传动副的顶圈和所述底座，所述导柱组件设置于所述底座和所述塔型螺纹传动副的中心。

在上述技术方案中，优选地，所述塔型螺纹传动副包括所述底圈组件、二层圈组件、三层圈组件、四层圈组件、五层圈组件和所述顶圈。

在上述技术方案中，优选地，所述塔型螺纹传动副的所述底圈组件、所述二层圈组件、所述三层圈组件、所述四层圈组件、所述五层圈组件和所述顶圈之间采用矩形螺纹连接。