[发明专利]物体信息登记装置以及物体信息登记方法有效
申请号: | 202010271864.2 | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN111832381B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 矢野泰树;木村宣隆;知原信博;红山史子 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/75;G06V10/25 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 程晨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 信息 登记 装置 以及 方法 | ||
1.一种物体信息登记装置,登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息,其中,
所述物体信息登记装置具备处理器、存储器和输入装置,
所述存储器保持作为所述第1物体的图像的第1物体图像、与所述第1物体相关的辨识方法信息和作为第2物体的图像的第2物体图像,
所述处理器
根据来自所述输入装置的输入来设定所述第1物体图像所包括的多个部分区域、与所述多个部分区域分别对应的辨识方法和所述多个部分区域的顺序信息,
根据所设定的与所述多个部分区域分别对应的所述辨识方法从所述第1物体图像获取所述多个部分区域各自的特征信息,
将所述多个部分区域、所设定的与所述多个部分区域分别对应的所述辨识方法和特征信息、以及所设定的所述顺序信息保存于所述辨识方法信息,
参照所述辨识方法信息,获取所述第2物体图像中的所述多个部分区域,
依照所述顺序信息所表示的顺序,从所述多个部分区域选择部分区域,
根据所述辨识方法信息表示的与选择出的所述部分区域对应的辨识方法和特征信息,从该部分区域依次计算所述第1物体图像和所述第2物体图像中的该部分区域的类似度,
在计算出的所述类似度全部为预定值以上的情况下,判定为所述第1物体与所述第2物体为相同或者类似的物体,
在计算出的所述类似度小于所述预定值的情况下,不计算关于未选择的部分区域的类似度,而判定为所述第1物体与所述第2物体不是相同或者类似的物体。
2.根据权利要求1所述的物体信息登记装置,其中,
所述物体信息登记装置还具备显示装置,
所述处理器将所述多个部分区域、与所述多个部分区域分别对应的辨识方法、以及所述多个部分区域的顺序信息显示于所述显示装置。
3.根据权利要求1所述的物体信息登记装置,其中,
所述物体信息登记装置还具备显示装置,
所述处理器
显示表示所述多个部分区域的信息,
受理所述多个部分区域所包括的辨识处理对象的部分区域的指定,
仅针对被指定的所述辨识处理对象的部分区域,执行所述类似度的计算。
4.根据权利要求1所述的物体信息登记装置,其中,
针对所述多个部分区域分别设定的辨识方法能够容许该部分区域的位置偏离、倾斜度以及大小中的至少1个中的误差。
5.根据权利要求4所述的物体信息登记装置,其中,
所述存储器保持多个所述第1物体图像,
所述处理器
关于所述多个部分区域所包括的第1部分区域,比较所述多个第1物体图像,决定与所述第1部分区域对应的辨识方法中的参数,
将决定的所述参数与所述第1部分区域对应起来保存于所述辨识方法信息。
6.一种物体信息登记方法,物体信息登记装置登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息,其中,
所述物体信息登记装置具备处理器、存储器和输入装置,
所述存储器保持作为所述第1物体的图像的第1物体图像、与所述第1物体相关的辨识方法信息和作为第2物体的图像的第2物体图像,
在所述物体信息登记方法中,
所述处理器根据来自所述输入装置的输入来设定所述第1物体图像所包括的多个部分区域、与所述多个部分区域分别对应的辨识方法和所述多个部分区域的顺序信息,
所述处理器根据所设定的与所述多个部分区域分别对应的所述辨识方法从所述第1物体图像获取所述多个部分区域各自的特征信息,
所述处理器将所述多个部分区域、所设定的与所述多个部分区域分别对应的所述辨识方法和特征信息、以及所设定的所述顺序信息保存于所述辨识方法信息,
所述处理器参照所述辨识方法信息,获取所述第2物体图像中的所述多个部分区域,
所述处理器依照所述顺序信息所表示的顺序,从所述多个部分区域选择部分区域,
所述处理器根据所述辨识方法信息表示的与选择出的所述部分区域对应的辨识方法和特征信息,从该部分区域依次计算所述第1物体图像和所述第2物体图像中的该部分区域的类似度,
所述处理器在计算出的所述类似度全部为预定值以上的情况下,判定为所述第1物体与所述第2物体为相同或者类似的物体,
所述处理器在计算出的所述类似度小于所述预定值的情况下,不计算关于未选择的部分区域的类似度,而判定为所述第1物体与所述第2物体不是相同或者类似的物体。
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