[发明专利]物体信息登记装置以及物体信息登记方法有效
申请号: | 202010271864.2 | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN111832381B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 矢野泰树;木村宣隆;知原信博;红山史子 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/75;G06V10/25 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 程晨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物体 信息 登记 装置 以及 方法 | ||
一种物体信息登记装置以及物体信息登记方法,生成用于即使在物体内的各部分区域的特征不同的情况下也高精度地判定该物体与某个其它物体相同或者类似的信息。登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息的物体信息登记装置保持作为第1物体的图像的第1物体图像和与第1物体相关的辨识方法信息,选择第1物体图像所包括的1个以上的部分区域,设定与该1个以上的部分区域分别对应的辨识方法,根据所设定的辨识方法从第1物体图像获取该1个以上的部分区域各自的特征信息,将1个以上的部分区域、所设定的辨识方法以及获取到的特征信息对应起来保存于辨识方法信息。
技术领域
本发明涉及物体信息登记装置以及物体信息登记方法。
背景技术
作为本技术领域的背景技术,有日本特开2018-156517号公报(专利文献1)。在该公报中,记载有“特征部位检测部203检测图像的特征性的部位。按属性的区域分类部204将图像内的区域分类为属性不同的多个区域。优先级规则存储部205存储将图像内的区域的属性与该区域的优先级关联起来的优先级规则。类似度判定部209将关于两个图像而检测到的特征性的部位进行对比,判定这两个图像的类似度。类似度判定部209针对特征性的部位的对比的结果,反映根据优先级规则与包括特征性的部位的区域的属性关联起来的该区域的优先级,判定类似度。”(参照摘要)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2018-156517号公报
发明内容
在专利文献1所记载的技术中,未考虑切换图像内的多个区域各自中的辨识方法。另外,例如,即使为相同的物体,也有时如关于某个区域而容易产生倾斜度不同的误差,关于其它某个区域而容易产生大小不同的误差等那样,该多个区域各自的特征不同。因而,在这样的情况下,在专利文献1所记载的技术中,即使为相同的物体,也有可能会判定为类似度不高。因而,本发明的一个方案的目的在于,生成用于即使在物体内的各部分区域的特征不同的情况下也高精度地判定该物体与某个其它物体相同或者类似的信息。
为了解决上述课题,本发明的一个方案采用以下的结构。登记作为物体辨识的基准物体的第1物体的信息的物体信息登记装置具备处理器和存储器,所述存储器保持作为所述第1物体的图像的第1物体图像和与所述第1物体相关的辨识方法信息,所述处理器选择所述第1物体图像所包括的1个以上的部分区域,设定与所述1个以上的部分区域分别对应的辨识方法,根据所设定的所述辨识方法从所述第1物体图像获取所述1个以上的部分区域各自的特征信息,将所述1个以上的部分区域、所设定的所述辨识方法以及获取到的所述特征信息对应起来保存于所述辨识方法信息。
根据本发明的一个方案,能够生成用于即使在物体内的各部分区域的特征不同的情况下也高精度地判定该物体与某个其它物体相同或者类似的信息。
上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明变清楚。
附图说明
图1是示出实施例1中的物体辨识装置的功能结构例的框图。
图2是示出实施例1中的物体辨识装置的硬件结构例的框图。
图3是对提供给实施例1中的物体辨识装置的教示物体以及辨识对象物体的图像进行摄影的摄影系统的一个例子。
图4是示出实施例1中的教示物体的一个例子的说明图。
图5是示出实施例1中的教示物体的另一个例子的说明图。
图6是示出实施例1中的教示物体登记处理的一个例子的流程图。
图7是用于受理实施例1中的部分区域的选择以及辨识方法的设定的显示画面的一个例子。
图8是并列地记述有实施例1中的教示物体内的部分区域的辨识方法数据的一个例子。
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