[发明专利]一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置和方法

权利要求书

1.一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，该装置包括基板（81）、带传动组件（82）、料盘夹取机构（83）、料仓侧板（84）、挡销组件（85）、定心组件（86）和顶起组件（87）；所述的基板（81）设置在机架上，料盘夹取机构（83）通过滑轨移动连接在基板（81）上，带传动组件（82）安装在基板（81）上，带传动组件（82）的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构（83）相连接；料仓侧板（84）设置在基板（81）上，多个料仓侧板（84）形成一个空料盘仓和一个满料盘仓；所述的挡销组件（85）设置在基板（81）上，每四组挡销组件（85）对应一个料盘仓；基板（81）上设置有两侧对称的折板（811），折板（811）的位置对应满料盘仓，所述的定心组件（86）和顶起组件（87）安装在折板（811）上；所述的料盘夹取机构（83）用于将料盘进行移运，所述的挡销组件（85）用于托住料盘，顶起组件（87）用于将装满产品的料盘进行抬升，定心组件（86）用于对满料盘两侧进行夹紧定心。

2.根据权利要求1所述的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，所述的料盘夹取机构（83）包括底板（831）、调整气缸（832）、抬升气缸（833）、升降座（834）、夹取气缸（835）、斜槽座（836）和夹杆（837）；所述的底板（831）移动连接在基板（81）上，抬升气缸（833）安装在底板（831）上，升降座（834）移动连接在底板（831）上，抬升气缸（833）的伸缩端与升降座（834）相连接；所述的调整气缸（832）设置在底板（831）上，调整气缸（832）的伸缩端上设置有缓冲块；所述的升降座（834）上端面设置有垫块（8341），夹取气缸（835）的固定端铰接在升降座（834）下端面，斜槽座（836）固定在升降座（834）上，斜槽座（836）上设置有斜槽，夹杆（837）成直角折形，夹杆（837）的竖直段侧面设置有销轴，盖销轴配合在斜槽座（836）的斜槽中。

3.根据权利要求1或2所述的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，所述的挡销组件（85）包括支座（851）、微型气缸（852）、挡销（853）和直线轴承（854）；直线轴承（854）安装在支座（851）的顶部，微型气缸（852）水平安装在支座（851）上，微型气缸（852）的伸缩端与挡销（853）相连接，所述的挡销（853）移动配合在直线轴承（854）中，挡销（853）的端部锪有平面。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，所述的定心组件（86）包括定心气缸（861）和压板（862），压板（862）连接在定心气缸（861）的伸缩端，压板（862）与定心气缸（861）的伸缩端之间设置有弹簧，定心气缸（861）水平安装在折板（811）上端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，所述的顶起组件（87）包括顶起气缸（871）、伸入气缸（872）和顶板（873）；伸入气缸（872）安装在顶起气缸（871）的伸缩端，顶起气缸（871）竖直放置，顶板（873）安装在伸入气缸（872）的伸缩端。

6.一种耳机线圈体组装机的料盘收集方法，其特征在于，该带传动组件（82）带动料盘夹取机构（83）移动到空料盘仓下方，抬升气缸（833）伸长，使最下侧的料盘设置在升降座（834）上，而后夹取气缸（835）伸长，夹杆（837）将料盘边缘压住；而后挡销组件（85）的挡销（853）撤出，料盘取下后再次挡住其他层叠的空料盘；空料盘移动到端部装满后移动到满料仓下方，首先料盘夹取机构（83）将夹住的料盘撤出，而后通过顶起组件（87）将上端的料盘顶起，料盘夹取机构（83）将满料盘抬起，经过定心组件（86）从两侧压紧进行定心后，挡销组件（85）将满料盘托住。

7.一种耳机线圈体组装机，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的收集装置，收集装置（8）如权利要求1的料盘收集装置所述。

8.根据权利要求7所述的一种耳机线圈体组装机，其特征在于，机架上还设有线圈体上料装置（1）、输送装置（2）、搬运装置（3）、治具流转装置（4）、盆架上料装置（5）、点胶装置（6）、压紧装置（7）、检测装置（9）和下料机械手；所述的线圈体上料装置（1）用于将多个线圈体上料至输送装置（2），输送装置（2）用于实现线圈体的输送，所述的搬运装置（3）用于将线圈体从输送装置（2）搬运到治具流转装置（4），所述的治具流转装置（4）用于将治具流转起来，在相应工位进行加工，并实现不合格产品的分离和空治具的补充；所述的盆架上料装置（5）用于将盆架上料至治具上，点胶装置（6）用于在盆架上进行涂胶，压紧装置（7）用于将线圈体压紧在盆架上，检测装置（9）检测组装状态，下料机械手用于将治具的组装体搬运到料盘收集装置中。