[发明专利]一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置和方法

说明书

本发明涉及一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，该装置包括基板、带传动组件、料盘夹取机构、料仓侧板、挡销组件、定心组件和顶起组件；所述的基板设置在机架上，料盘夹取机构通过滑轨移动连接在基板上，带传动组件安装在基板上，带传动组件的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构相连接；料仓侧板设置在基板上，多个料仓侧板形成一个空料盘仓和一个满料盘仓。本发明具有料盘取盘叠盘高效，料盘夹紧从侧方夹紧，空间紧凑的优点。

技术领域

本发明涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置。

背景技术

耳机是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音。当不同的电子能量传至耳机的线圈体时，线圈体产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，耳机的线圈会往前或往后运动，因此纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。耳机的线圈体为发声部件，线圈体需要组装在盆架中，盆架上采用涂胶的方式进行连接。

国家知识产权局公开了公开号为CN210168231U，专利名称为自动喇叭主磁副磁组装一体机的专利，包括自动装华司机构，所述自动装华司机构的左侧设置有华司检测机构，所述华司检测机构的左侧设置有自动点华司AB胶机构。本实用新型通过自动装华司机构、华司检测机构、自动点华司AB胶机构、自动装主磁机构、主磁检测机构、自动点主磁AB胶机构、自动压紧主磁盆架、连机机械手取主磁盆架机构、主磁盆架检测机构、自动充主磁机构、自动主副磁对接机械手、自动充副磁机构、自动加副磁机构、副磁自动检测有无着磁机构、自动点副磁AB胶机构和主磁盆架副磁S/N极检测机构的作用，解决了现有的喇叭主副磁生产组装均为人工组装，此方式费时费力的问题。

现有技术存在以下不足：1.料盘收集容量不高，料盘叠放需要每次调整高度，对料盘通过气缸直动式夹紧空间大，导致叠盘速度慢；2. 线圈体的单个组装效率低下，组装过程需要进行检测，将不合格品进行分离，直接搬出产品难度大，容易污染治具；3.线圈体上料精度不高，夹取不准确；线圈体单个夹取效率低下，多个线圈体夹取，线圈体上料需要调整间距，需要变距搬运。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中料盘收集容量不高，料盘叠放需要每次调整高度，对料盘通过气缸直动式夹紧空间大，导致叠盘速度慢的问题，提出一种料盘取盘叠盘高效，料盘夹紧从侧方夹紧，空间紧凑的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，该装置包括基板、带传动组件、料盘夹取机构、料仓侧板、挡销组件、定心组件和顶起组件；所述的基板设置在机架上，料盘夹取机构通过滑轨移动连接在基板上，带传动组件安装在基板上，带传动组件的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构相连接；料仓侧板设置在基板上，多个料仓侧板形成一个空料盘仓和一个满料盘仓；所述的挡销组件设置在基板上，每四组挡销组件对应一个料盘仓；基板上设置有两侧对称的折板，折板的位置对应满料盘仓，所述的定心组件和顶起组件安装在折板上；所述的料盘夹取机构用于将料盘进行移运，所述的挡销组件用于托住料盘，顶起组件用于将装满产品的料盘进行抬升，定心组件用于对满料盘两侧进行夹紧定心。

作为优选，所述的料盘夹取机构包括底板、调整气缸、抬升气缸、升降座、夹取气缸、斜槽座和夹杆；所述的底板移动连接在基板上，抬升气缸安装在底板上，升降座移动连接在底板上，抬升气缸的伸缩端与升降座相连接；所述的调整气缸设置在底板上，调整气缸的伸缩端上设置有缓冲块；所述的升降座上端面设置有垫块，夹取气缸的固定端铰接在升降座下端面，斜槽座固定在升降座上，斜槽座上设置有斜槽，夹杆成直角折形，夹杆的竖直段侧面设置有销轴，盖销轴配合在斜槽座的斜槽中。

作为优选，所述的挡销组件包括支座、微型气缸、挡销和直线轴承；直线轴承安装在支座的顶部，微型气缸水平安装在支座上，微型气缸的伸缩端与挡销相连接，所述的挡销移动配合在直线轴承中，挡销的端部锪有平面。