[发明专利]一种耳机及其线圈体组装设备和方法

权利要求书

1.一种耳机线圈体组装设备，其特征在于，其包括机架以及安装在机架上的线圈体上料装置（1）、输送装置（2）、搬运装置（3）、治具流转装置（4）、盆架上料装置（5）、点胶装置（6）、压紧装置（7）、收集装置（8）、检测装置（9）和下料机械手；所述的线圈体上料装置（1）对应输送装置（2）的进料端，搬运装置（3）对应输送装置（2）的出料端，搬运装置（3）与治具流转装置（4）的进料端相衔接；所述的盆架上料装置（5）、点胶装置（6）、压紧装置（7）和检测装置（9）对应治具流转装置（4），下料机械手衔接治具流转装置（4）的出料端和收集装置（8）；

所述的线圈体上料装置（1）用于将多个线圈体上料至输送装置（2），输送装置（2）用于实现线圈体的输送，所述的搬运装置（3）用于将线圈体从输送装置（2）搬运到治具流转装置（4），所述的治具流转装置（4）用于将治具流转起来，在相应工位进行加工，并实现不合格产品的分离和空治具的补充；所述的盆架上料装置（5）用于将盆架上料至治具上，点胶装置（6）用于在盆架上进行涂胶，压紧装置（7）用于将线圈体压紧在盆架上，检测装置（9）检测组装状态，下料机械手用于将治具的组装体搬运到收集装置（8）中；

所述的线圈体上料装置（1）包括送料盘组件、连接板（11）、定位治具（12）、抬升组件（13）、支架（14）、移动模组（15）、横杆（16）、第一升降气缸（17）和等距变距机构（18）；所述的连接板（11）设置在机架上，送料盘组件位于连接板（11）的侧方，送料盘组件中设置放置线圈体的料盘，送料盘组件用于线圈体的送料；所述的抬升组件（13）安装在连接板（11）的下方，抬升组件（13）对应位于上方的定位治具（12）；所述的移动模组（15）水平安装在支架（14）上，横杆（16）安装在移动模组（15）的移动端，第一升降气缸（17）竖直安装在横杆（16）的两端，等距变距机构（18）设置在第一升降气缸（17）的伸缩端；

所述的等距变距机构（18）包括框体（181）、驱动气缸（182）、限位块（183）、安装块（184）、挡块（185）、手指气缸（186）、夹块（187）和弹簧（188）；所述的框体（181）上端设置有两道长槽（1811），框体（181）上设置有水平的导杆（1812）；所述的限位块（183）安装在框体（181）的两道长槽（1811）上；每道长槽（1811）上设置有三个限位块（183）；内侧的三块限位块（183）从左向右高度依次降低，外侧的三块限位块（183）从左向右高度依次增高；所述的安装块（184）连接在框体（181）上的导杆（1812）中，安装块（184）的数目为四个，最左侧的安装块（184）与导杆（1812）相固定连接，其他三个安装块（184）与导杆（1812）相移动连接，最右侧的安装块（184）与驱动气缸（182）的伸缩端相连接；所述的弹簧（188）连接相邻的两个安装块（184）；所述的手指气缸（186）设置在安装块（184）上，夹块（187）安装在手指气缸（186）的两移动端；右侧的安装块（184）两侧面上设置所述的挡块（185），一侧的三个挡块（185）高度依次增高，另一侧的挡块（185）高度依次下降；所述的挡块（185）高度与限位块（183）相对应，挡块（185）的移动由限位块（183）限制；

所述的定位治具（12）包括治具体（121）、折形定位爪（122）、复位弹簧（123）和销轴（124）；所述的折形定位爪（122）成直角折形，转折处通过所述的销轴（124）铰接在治具体（121）中，所述的复位弹簧（123）两端与两侧的折形定位爪（122）相抵；所述的治具体（121）上端设置有多个圆形槽，折形定位爪（122）位于圆形槽中；所述的抬升组件（13）包括支板（131）、升降板（132）、第二升降气缸（133）、第三升降气缸（134）、升降架（135）和驱动块（136）；支板（131）安装在连接板（11）下端，升降板（132）通过滑轨移动连接在支板（131）上，第二升降气缸（133）安装在支板（131）上，第二升降气缸（133）的伸缩端与升降板（132）相连接；所述的第三升降气缸（134）安装在升降板（132）上，升降架（135）设置在第三升降气缸（134）的伸缩端，驱动块（136）分布在升降架（135）上；所述的升降板（132）顶部设置有接取块（137），接取块（137）中设置有缺槽，所述的驱动块（136）位于缺槽中，驱动块（136）顶端面的两侧设置有凸起的台阶，该台阶对应折形定位爪（122）；所述的接取块（137）与治具体（121）相固定连接；

所述的治具流转装置（4）包括组装治具（40）、治具流转轨（41）、宽边推料组件（42）、窄边推料组件（43）、第一步进驱动组件（441）、第二步进驱动组件（442）、第一分离组件（451）、第二分离组件（452）、第一侧向推料组件（461）、第二侧向推料组件（462）和补料组件（47）；所述的治具流转轨（41）设置在机架上，治具流转轨（41）的流转轨迹为矩形；治具流转轨（41）上设置有盆架上料工位（401）、涂胶工位（402）、组装工位（403）、压紧工位（404）、视觉检测工位（405）和下料工位（406）；所述的宽边推料组件（42）和窄边推料组件（43）对应治具流转轨（41）的两处转角处，所述的第一步进驱动组件（441）位于组装工位（403）和压紧工位（404）之间，所述的第一分离组件（451）位于涂胶工位（402）后，所述的第二分离组件（452）位于视觉检测工位（405）后；所述的第一侧向推料组件（461）和第二侧向推料组件（462）对应治具流转轨（41）的两折角处；所述的补料组件（47）对应下料工位（406）；所述的宽边推料组件（42）包括直动气缸以及安装在直动气缸伸缩端的宽板（421），所述的宽板（421）位于治具流转轨（41）的沉槽中，所述的宽板（421）长度与八个治具的宽度之和相同；所述的窄边推料组件（43）包括移动滑台和安装在移动滑台移动部的窄板（431），窄板（431）宽度与单个治具的长度相同；所述的组装治具（40）成矩形块状，组装治具（40）上设置有圆通孔，该圆通孔用于定位和驱动组装治具（40）；组装治具（40）上还设置有沉孔，该沉孔中用于放置盆架（100），沉孔上设置有四个均布的销孔；所述的第一步进驱动组件（441）包括立板（441）、水平气缸（442）、竖直气缸（443）、驱动板（444）和销钉（445）；销钉（445）安装在驱动板（444）的下端面，销钉（445）设置有多组，每组销钉（445）与组装治具（40）对应，驱动板（444）通过水平气缸（442）和竖直气缸（443）实现二自由度移动；所述的第一分离组件（451）包括分离气缸（4511）、分离块（4512）和次品轨道（4513）；分离气缸（4511）安装在治具流转轨（41）的侧方，分离块（4512）设置在分离气缸（4511）的伸缩端，在分离处的工位上，治具流转轨（41）的侧方设置有缺口，用于治具从侧方移出；所述的次品轨道（4513）安装在治具流转轨（41）侧方，次品轨道（4513）与分离块（4512）相对应；所述的补料组件（47）包括L形轨道（471）、侧推气缸（472）和侧推块（473）；L形轨道（471）设置在机架上，L形轨道（471）的出料端与治具流转轨（41）的转角处相对应，L形轨道（471）的进料端设置所述的第二步进驱动组件（442）；所述的侧推气缸（472）安装在L形轨道（471）的转角处，侧推块（473）安装在侧推气缸（472）的伸缩端；

所述的收集装置（8）包括基板（81）、带传动组件（82）、料盘夹取机构（83）、料仓侧板（84）、挡销组件（85）、定心组件（86）和顶起组件（87）；所述的基板（81）设置在机架上，料盘夹取机构（83）通过滑轨移动连接在基板（81）上，带传动组件（82）安装在基板（81）上，带传动组件（82）的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构（83）相连接；料仓侧板（84）设置在基板（81）上，多个料仓侧板（84）形成一个空料盘仓和一个满料盘仓；所述的挡销组件（85）设置在基板（81）上，每四组挡销组件（85）对应一个料盘仓；基板（81）上设置有两侧对称的折板（811），折板（811）的位置对应满料盘仓，所述的定心组件（86）和顶起组件（87）安装在折板（811）上；所述的料盘夹取机构（83）用于将料盘进行移运，所述的挡销组件（85）用于托住料盘，顶起组件（87）用于将装满产品的料盘进行抬升，定心组件（86）用于对满料盘两侧进行夹紧定心；所述的料盘夹取机构（83）包括底板（831）、调整气缸（832）、抬升气缸（833）、升降座（834）、夹取气缸（835）、斜槽座（836）和夹杆（837）；所述的底板（831）移动连接在基板（81）上，抬升气缸（833）安装在底板（831）上，升降座（834）移动连接在底板（831）上，抬升气缸（833）的伸缩端与升降座（834）相连接；所述的调整气缸（832）设置在底板（831）上，调整气缸（832）的伸缩端上设置有缓冲块；所述的升降座（834）上端面设置有垫块（8341），夹取气缸（835）的固定端铰接在升降座（834）下端面，斜槽座（836）固定在升降座（834）上，斜槽座（836）上设置有斜槽，夹杆（837）成直角折形，夹杆（837）的竖直段侧面设置有销轴，盖销轴配合在斜槽座（836）的斜槽中；所述的挡销组件（85）包括支座（851）、微型气缸（852）、挡销（853）和直线轴承（854）；直线轴承（854）安装在支座（851）的顶部，微型气缸（852）水平安装在支座（851）上，微型气缸（852）的伸缩端与挡销（853）相连接，所述的挡销（853）移动配合在直线轴承（854）中，挡销（853）的端部锪有平面；所述的定心组件（86）包括定心气缸（861）和压板（862），压板（862）连接在定心气缸（861）的伸缩端，压板（862）与定心气缸（861）的伸缩端之间设置有弹簧，定心气缸（861）水平安装在折板（811）上端；所述的顶起组件（87）包括顶起气缸（871）、伸入气缸（872）和顶板（873）；伸入气缸（872）安装在顶起气缸（871）的伸缩端，顶起气缸（871）竖直放置，顶板（873）安装在伸入气缸（872）的伸缩端。