[发明专利]一种耳机及其线圈体组装设备和方法

说明书

本发明涉及耳机生产技术领域。一种耳机线圈体组装设备，包括机架以及安装在机架上的线圈体上料装置、输送装置、搬运装置、治具流转装置、盆架上料装置、点胶装置、压紧装置、收集装置、检测装置和下料机械手；所述的线圈体上料装置对应输送装置的进料端，搬运装置对应输送装置的出料端；所述的盆架上料装置、点胶装置、压紧装置和检测装置对应治具流转装置。本发明具有线圈体上料可以调整相互间距，间距可以调整；将装有产品的治具进行两侧分离，治具自动补充；料盘取盘叠盘高效，料盘夹紧从侧方夹紧，空间紧凑的优点。

技术领域

本发明涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种耳机线圈体组装设备及其工作方法。

背景技术

耳机是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音。当不同的电子能量传至耳机的线圈体时，线圈体产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，耳机的线圈会往前或往后运动，因此纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。耳机的线圈体为发声部件，线圈体需要组装在盆架中，盆架上采用涂胶的方式进行连接。

国家知识产权局公开了公开号为CN210168231U，专利名称为自动喇叭主磁副磁组装一体机的专利，包括自动装华司机构，所述自动装华司机构的左侧设置有华司检测机构，所述华司检测机构的左侧设置有自动点华司AB胶机构。本实用新型通过自动装华司机构、华司检测机构、自动点华司AB胶机构、自动装主磁机构、主磁检测机构、自动点主磁AB胶机构、自动压紧主磁盆架、连机机械手取主磁盆架机构、主磁盆架检测机构、自动充主磁机构、自动主副磁对接机械手、自动充副磁机构、自动加副磁机构、副磁自动检测有无着磁机构、自动点副磁AB胶机构和主磁盆架副磁S/N极检测机构的作用，解决了现有的喇叭主副磁生产组装均为人工组装，此方式费时费力的问题。

现有技术存在以下不足：1. 线圈体上料精度不高，夹取不准确；线圈体单个夹取效率低下，多个线圈体夹取，线圈体上料需要调整间距，需要变距搬运；2. 线圈体的单个组装效率低下，组装过程需要进行检测，将不合格品进行分离，直接搬出产品难度大，容易污染治具；3.料盘收集容量不高，料盘叠放需要每次调整高度，对料盘通过气缸直动式夹紧空间大，导致叠盘速度慢。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术中线圈体上料精度不高，夹取不准确；线圈体单个夹取效率低下，多个线圈体夹取，线圈体上料需要调整间距，需要变距搬运；线圈体的单个组装效率低下，组装过程需要进行检测，将不合格品进行分离，直接搬出产品难度大，容易污染治具；料盘收集容量不高，料盘叠放需要每次调整高度，对料盘通过气缸直动式夹紧空间大，导致叠盘速度慢的问题，提出一种线圈体上料可以调整相互间距，间距可以调整；将装有产品的治具进行两侧分离，治具自动补充；料盘取盘叠盘高效，料盘夹紧从侧方夹紧，空间紧凑的耳机线圈体组装设备及其工作方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种耳机线圈体组装设备，其包括机架以及安装在机架上的线圈体上料装置、输送装置、搬运装置、治具流转装置、盆架上料装置、点胶装置、压紧装置、收集装置、检测装置和下料机械手；所述的线圈体上料装置对应输送装置的进料端，搬运装置对应输送装置的出料端，搬运装置与治具流转装置的进料端相衔接；所述的盆架上料装置、点胶装置、压紧装置和检测装置对应治具流转装置，下料机械手衔接治具流转装置的出料端和收集装置；

所述的线圈体上料装置用于将多个线圈体上料至输送装置，输送装置用于实现线圈体的输送，所述的搬运装置用于将线圈体从输送装置搬运到治具流转装置，所述的治具流转装置用于将治具流转起来，在相应工位进行加工，并实现不合格产品的分离和空治具的补充；所述的盆架上料装置用于将盆架上料至治具上，点胶装置用于在盆架上进行涂胶，压紧装置用于将线圈体压紧在盆架上，检测装置检测组装状态，下料机械手用于将治具的组装体搬运到收集装置中。