[发明专利]一种叶片X射线自动检测装置

权利要求书

1.一种叶片X射线自动检测装置，其特征在于，包括屏蔽室(1)，设置在屏蔽室(1)内的检测输送线(5)，与检测输送线(5)输送对接、且贯穿所述屏蔽室(1)设置的第一滚筒输送线(3)和第二滚筒输送线(4)，由第一滚筒输送线(3)、第二滚筒输送线(4)和检测输送线(5)传输行进、并搭载叶片的数个托盘(9)，固定在屏蔽室(1)上的工控机(2)，均设置在屏蔽室(1)内的机械手臂(6)和悬臂横梁移动组件(7)，以及设置在屏蔽室(1)的内壁顶部、且与机械手臂(6)和工控机(2)电气连接、用于识别托盘(9)的型号类别和叶片的布局信息的扫描识别器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种叶片X射线自动检测装置，其特征在于，所述悬臂横梁移动组件(7)包括沿检测输送线(5)方向固定在屏蔽室(1)的内壁顶部的管头平板安装底板(71)，均设置在管头平板安装底板(71)的底部、沿管头平板安装底板(71)方向移动、且结构相同的第一平移组件(72)和第二平移组件(75)，固定在第一平移组件(72)的底部的管头安装悬臂支架(73)，固定在管头安装悬臂支架(73)下部的X射线管(74)，固定在第二平移组件(75)的底部的平板安装悬臂支架(76)，以及固定在平板安装悬臂支架(76)的下端、且与X射线管(74)相对布设的探测器(77)。

3.根据权利要求2所述的一种叶片X射线自动检测装置，其特征在于，所述悬臂横梁移动组件(7)还包括设置在管头平板安装底板(71)的底部、且互相平行布设的两根滑轨(721)，以及设置在两根滑轨(721)之间的齿带(725)。

4.根据权利要求3所述的一种叶片X射线自动检测装置，其特征在于，所述第一平移组件(72)包括套设在滑轨(721)上的数个滑块(722)，固定在滑块(722)上、且跨接在两根滑轨(721)之间的滑板(723)，从下至上轴承端部贯穿滑板(723)设置、且固定在滑板(723)上的伺服电机(724)，以及固定在伺服电机(724)的轴承端部、且与齿带(725)啮合连接的驱动齿轮(726)。

5.根据权利要求1所述的一种叶片X射线自动检测装置，其特征在于，还包括设置在屏蔽室(1)内的抓手快换组件(8)，所述抓手快换组件(8)包括支架体，卡套在支架体上、且与机械手臂(6)匹配的数个备用抓手(10)，以及设置在支架体上、且与备用抓手(10)的位置一一对应的接近传感器(81)。