[发明专利]一种叶片X射线自动检测装置

说明书

本发明公开了一种叶片X射线自动检测装置，包括屏蔽室，设置在屏蔽室内的检测输送线，与检测输送线输送对接、且贯穿所述屏蔽室设置的第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，由第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和检测输送线传输行进、并搭载叶片的数个托盘，固定在屏蔽室上的工控机，均设置在屏蔽室内的机械手臂和悬臂横梁移动组件，以及设置在屏蔽室的内壁顶部、且与机械手臂和工控机电气连接、用于识别托盘的型号类别和叶片的布局信息的扫描识别器。通过上述方案，本发明具有结构简单、运行平稳、检测效果高等等优点，在X射线检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本发明涉及X射线检测技术领域，尤其是一种叶片X射线自动检测装置。

背景技术

X射线检测是利用X射线技术观察、研究和检验材料微观结构、化学组成、表面或内部结构缺陷的实验技术。例如X射线粉末衍射术、X射线荧光谱法、X射线照相术、X射线形貌术等。目前，现有技术中的X射线检测装置的结构较为复杂；大多数检测采用人工方式，其检测效率低，且存在辐射大的问题。本文所述的叶片是指发动机涡轮叶片，即航空航天涡轮发动机叶片，汽轮机叶片等，目前，现有技术中暂无发动机涡轮的叶片裂纹检测的装置。

因此，急需要提出一种结构简单、检测效率高的叶片X射线自动检测装置。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种叶片X射线自动检测装置，本发明采用的技术方案如下：

一种叶片X射线自动检测装置，包括屏蔽室，设置在屏蔽室内的检测输送线，与检测输送线输送对接、且贯穿所述屏蔽室设置的第一滚筒输送线和第二滚筒输送线，由第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和检测输送线传输行进、并搭载叶片的数个托盘，固定在屏蔽室上的工控机，均设置在屏蔽室内的机械手臂和悬臂横梁移动组件，以及设置在屏蔽室的内壁顶部、且与机械手臂和工控机电气连接、用于识别托盘的型号类别和叶片的布局信息的扫描识别器。

进一步地，所述悬臂横梁移动组件包括沿检测输送线方向固定在屏蔽室的内壁顶部的管头平板安装底板，均设置在管头平板安装底板的底部、沿管头平板安装底板方向移动、且结构相同的第一平移组件和第二平移组件，固定在第一平移组件的底部的管头安装悬臂支架，固定在管头安装悬臂支架下部的X射线管，固定在第二平移组件的底部的平板安装悬臂支架，以及固定在平板安装悬臂支架的下端、且与X射线管相对布设的探测器。

更进一步地，所述悬臂横梁移动组件还包括设置在管头平板安装底板的底部、且互相平行布设的两根滑轨，以及设置在两根滑轨之间的齿带。

优选地，所述第一平移组件包括套设在滑轨上的数个滑块，固定在滑块上、且跨接在两根滑轨之间的滑板，从下至上轴承端部贯穿滑板设置、且固定在滑板上的伺服电机，以及固定在伺服电机的轴承端部、且与齿带啮合连接的驱动齿轮。

进一步地，所述叶片X射线自动检测装置，还包括设置在屏蔽室内的抓手快换组件，所述抓手快换组件包括支架体，卡套在支架体上、且与机械手臂匹配的数个备用抓手，以及设置在支架体上、且与备用抓手的位置一一对应的接近传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明巧妙地设置屏蔽室作为隔离组件，并利用第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和检测输送线传输搭载有叶片的托盘，以实现流水线检测，提高了检测效率；

(2)本发明巧妙地采用机械手臂作为检测操作手，当且仅当，搭载有叶片的托盘行进至检测输送线检测位置时，由机械手臂夹持至X射线管与探测器之间，并且实现快速检测；检测后的叶片被放置在托盘上，并进行行进；

(3)本发明的机械手臂由多个拐臂组成，其旋转的角度、位置覆盖更全面，保证检测夹持可靠、检测旋转更全面；

(4)本发明巧妙地设置了抓手快换组件，以满足多种尺寸的叶片的夹持，以提高适应能力；