[发明专利]车辆远程指示系统在审
申请号: | 202010273029.2 | 申请日: | 2020-04-09 |
公开(公告)号: | CN111830859A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 岩本贵之;大泷翔 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 林娜;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 远程 指示 系统 | ||
1.一种车辆远程指示系统,是远程操作者根据自动驾驶车辆的状况进行与所述自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的车辆远程指示系统,具备:
记录对象状况判定部,在所述远程操作者对所述自动驾驶车辆进行了所述远程指示的情况下,基于所述自动驾驶车辆的车载传感器的检测信息,判定按照所述远程指示行驶的所述自动驾驶车辆是否成为了预先决定的记录对象状况;和
远程指示结果记录部,在通过所述记录对象状况判定部判定为所述自动驾驶车辆成为了所述记录对象状况的情况下,记录所述自动驾驶车辆的位置信息来作为所述远程指示的结果。
2.根据权利要求1所述的车辆远程指示系统,
所述记录对象状况判定部在按照所述远程指示行驶的所述自动驾驶车辆使紧急制动器工作了的情况下,判定为所述自动驾驶车辆成为了所述记录对象状况。
3.根据权利要求1或2所述的车辆远程指示系统,
所述远程指示结果记录部在通过所述记录对象状况判定部判定为所述自动驾驶车辆成为了所述记录对象状况的情况下,将所述自动驾驶车辆的位置信息以及所述自动驾驶车辆的所述车载传感器的检测信息关联地记录来作为所述远程指示的结果。
4.根据权利要求1或2所述的车辆远程指示系统,
所述远程指示结果记录部在通过所述记录对象状况判定部判定为所述自动驾驶车辆成为了所述记录对象状况的情况下,将所述自动驾驶车辆的位置信息以及所述远程操作者的识别信息关联地记录来作为所述远程指示的结果。
5.根据权利要求4所述的车辆远程指示系统,
所述远程指示结果记录部在所述远程指示是紧急退避的情况下,无论所述记录对象状况判定部的判定结果如何,都不记录所述远程指示的结果。
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