[发明专利]车辆远程指示系统

说明书

一种远程操作者根据自动驾驶车辆的状况进行与自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的车辆远程指示系统，具备：记录对象状况判定部，在远程操作者对自动驾驶车辆进行了远程指示的情况下，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测信息，判定按照远程指示行驶的自动驾驶车辆是否成为了预先决定的记录对象状况；远程指示结果记录部，在通过记录对象状况判定部判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况的情况下，记录自动驾驶车辆的位置信息来作为远程指示的结果。

技术领域

本发明涉及车辆远程指示系统。

背景技术

以往，作为与车辆远程指示系统相关的技术文献，已知日本特开2018―140755号公报。该公报中示出了如下远程操纵，即，通过将由远程操作者(operator)对转向装置(steering wheel)的操舵量发送至自动驾驶车辆，自动驾驶车辆的操舵系统根据远程操作者的操舵量而被操舵。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2018―140755号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在自动驾驶车辆并非上述那样的远程操纵而需要人类的判断的情况下，可以考虑远程操作者发出行进等的远程指示，自动驾驶车辆按照远程指示进行自动行驶的系统。该情况下，由于与远程操作者远程操纵不同，未必能够把握远程指示的结果，所以希望在按照远程指示行驶的自动驾驶车辆成为了应留下记录的状况(例如使紧急制动器工作这样的状况)时使记录留下。

用于解决问题的技术手段

本发明的一技术方案，是远程操作者根据自动驾驶车辆的状况进行与自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的车辆远程指示系统，具备：记录对象状况判定部，在远程操作者对自动驾驶车辆进行了远程指示的情况下，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测信息，判定按照远程指示行驶的自动驾驶车辆是否成为了预先决定的记录对象状况；和远程指示结果记录部，在通过记录对象状况判定部判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况的情况下，记录自动驾驶车辆的位置信息来作为远程指示的结果。

根据本发明的一技术方案的车辆远程指示系统，在判定为按照远程指示行驶的自动驾驶车辆成为了预先决定的记录对象状况的情况下，能够记录自动驾驶车辆的位置信息来作为远程指示的结果。

在本发明的一技术方案的车辆远程指示系统中，记录对象状况判定部也可以在按照远程指示行驶的自动驾驶车辆使紧急制动器工作了的情况下，判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况。

在本发明的一技术方案的车辆远程指示系统中，远程指示结果记录部也可以在通过记录对象状况判定部判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况的情况下，将自动驾驶车辆的位置信息以及自动驾驶车辆的车载传感器的检测信息关联地记录来作为远程指示的结果。

在本发明的一技术方案的车辆远程指示系统中，远程指示结果记录部也可以在通过记录对象状况判定部判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况的情况下，将自动驾驶车辆的位置信息以及远程操作者的识别信息关联地记录。

在本发明的一技术方案的车辆远程指示系统中，远程指示结果记录部也可以在远程指示是紧急退避的情况下，无论记录对象状况判定部的判定结果如何，都不记录远程指示的结果。

发明效果

根据本发明的一技术方案的车辆远程指示系统，按照远程指示行驶的自动驾驶车辆能够在成为了预先决定的记录对象状况时记录远程指示的结果。

附图说明

图1是表示一实施方式的车辆远程指示系统的全局的图。

图2是表示自动驾驶车辆的构成的一例的框图。

图3是表示远程指示服务器的硬件构成的一例的框图。