[发明专利]洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，包括：

获取洗涤设备内的衣物的负载量；

基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；

控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；

基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；

其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值，包括：

基于获取的负载量确定负载档位；

基于所述负载档位获取所述负载档位对应的偏心阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式，包括：

确定所述偏心量小于所述偏心阈值，则控制所述洗涤设备进入所述第二洗涤模式。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述偏心量大于或等于所述偏心阈值，则返回所述控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二洗涤模式下包括至少两个不同的转速，所述控制所述洗涤设备进入所述第二洗涤模式，包括：

基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位；

基于所述偏心档位确定所述洗涤设备在所述第二洗涤模式下对应的转速；

控制所述洗涤设备在所述对应的转速运行。

6.根据权利要求3或者5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述洗涤设备在第二洗涤模式下运行达到设定时长，则返回所述控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于新获取的偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏心量确定所述洗涤设备对应的偏心档位，包括：

基于所述洗涤设备的负载档位获取各偏心档位对应的阈值区间；

基于所述偏心量和偏心档位对应的阈值区间，确定所述洗涤设备对应的偏心档位；

其中，各偏心档位与所述第二洗涤模式下的各转速对应设置，且各偏心档位的阈值区间与负载档位具有对应关系。

8.一种洗涤设备的洗涤控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗涤设备内的衣物的负载量；

阈值确定模块，用于基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；

运行模块，用于控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；及基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；

其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。

9.一种洗涤设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。