[发明专利]洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取洗涤设备内的衣物的负载量；基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式。本发明实施例可以根据洗涤设备内衣物的负载量的不同设定相应的偏心阈值，可以有效确保洗涤设备在第二洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第二洗涤模式，提高洗涤效率。

技术领域

本发明涉及衣物洗涤领域，尤其涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，滚筒洗衣机通过内桶的旋转，利用内桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤，以清洁衣物。在这种摔打洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右。随着洗衣机控制技术的进步，一些洗衣机产品开始提高旋转的速度，通过内桶高速旋转，使得衣物贴近内桶桶壁并跟随旋转，带动衣物在内桶内挤压、冲刷，实现高速旋桶洗涤，提高了洗衣机洗涤清洁效果。在这种高速旋桶洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度可以达到200转/分钟，甚至更高。在高速旋桶洗涤下，如果洗涤物重心不稳，容易出现洗衣机振动大，甚至移位的现象，一方面影响了洗衣机效果，另一方面还可能造成水管脱落、漏水，甚至人身伤害。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质，旨在改善洗涤设备在洗涤过程中的振动及移位的现象。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，包括：

获取洗涤设备内的衣物的负载量；

基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；

控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；

基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；

其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。本发明实施例所称的第一洗涤模式，可以为持续较长时间的对于衣物具有清洁作用的洗涤过程，也可以为持续时间很短的仅用于偏心量检测的阶段，该第一转速可以为定值，也可以为变化的动态值，如第一转速为所述内桶由较低转速向较高转速的爬升过程中的动态值。

本发明实施例还提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置，包括：

获取模块，用于获取洗涤设备内的衣物的负载量；

阈值确定模块，用于基于获取的负载量确定所述洗涤设备的偏心阈值；

运行模块，用于控制所述洗涤设备运行在第一洗涤模式，并获取所述洗涤设备在第一洗涤模式下的偏心量；及基于所述偏心量与所述偏心阈值确定所述洗涤设备是否切换至第二洗涤模式；

其中，所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第一转速运行，所述第一转速大于或等于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第二洗涤模式下，控制所述内桶以第二转速运行，所述第二转速大于所述第一转速。

本发明实施例还提供了一种洗涤设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明任一实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。